[實(shí)用新型]一種智能精準(zhǔn)施肥控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020768002.6
• 申請(qǐng)日: 2020-05-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212160401U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊莉;王云富
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安鳴士機(jī)電開(kāi)發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042;A01C15/00;A01C19/02;A01C21/00
• 代理公司: 西安科果果知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61233
• 代理人: 李英俊

1.一種智能精準(zhǔn)施肥控制器，其特征在于，包括外殼內(nèi)部的主控單元，和與之連接的操作面板和驅(qū)動(dòng)器；所述操作面板設(shè)置在外殼表面；所述設(shè)置在外殼內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)器通過(guò)通訊接口與操作面板連接；

所述操作面板上設(shè)置有控制器開(kāi)關(guān)，風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)，參數(shù)設(shè)定按鍵，施肥單元選擇按鍵；

所述驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的驅(qū)動(dòng)MCU分別連接至施肥電機(jī)驅(qū)動(dòng)MOS、風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)MOS、離合電機(jī)驅(qū)動(dòng)MOS；過(guò)載短路保護(hù)電路和低電量檢測(cè)單元連接至驅(qū)動(dòng)芯片；

PTO傳感器、堵肥傳感器、缺肥傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，離合電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，零點(diǎn)位置傳感器連接分別至驅(qū)動(dòng)MCU。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能精準(zhǔn)施肥控制器，其特征在于，所述主控單元為用于向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)的控制MCU。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能精準(zhǔn)施肥控制器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)芯片設(shè)置為向施肥電機(jī)驅(qū)動(dòng)MOS、風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)MOS和離合電機(jī)驅(qū)動(dòng)MOS連接發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)MCU。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能精準(zhǔn)施肥控制器，其特征在于，所述施肥電機(jī)驅(qū)動(dòng)MOS連接至施肥電機(jī)上，施肥電機(jī)上設(shè)有施肥電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器；

通過(guò)操作面板上的參數(shù)設(shè)定按鍵輸入施肥電機(jī)的驅(qū)動(dòng)值，控制MCU將驅(qū)動(dòng)值的信號(hào)傳輸至驅(qū)動(dòng)MCU，驅(qū)動(dòng)施肥電機(jī)通過(guò)同步帶帶動(dòng)施肥驅(qū)動(dòng)軸和其上的傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；傳動(dòng)齒輪與落料齒輪嚙合后共同轉(zhuǎn)動(dòng)，使肥料從肥料箱中落入落料齒輪的齒槽中；施肥電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速并反饋至驅(qū)動(dòng)MCU，驅(qū)動(dòng)MCU進(jìn)行轉(zhuǎn)速補(bǔ)償。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能精準(zhǔn)施肥控制器，其特征在于，所述風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)MOS與施肥電機(jī)驅(qū)動(dòng)MOS聯(lián)動(dòng)；

施肥電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，施肥電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)施肥電機(jī)轉(zhuǎn)速并反饋至驅(qū)動(dòng)MCU，控制風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)MOS啟動(dòng)風(fēng)機(jī)，在吹風(fēng)機(jī)的氣流吹動(dòng)下，肥料進(jìn)入肥料輸送管道，并通過(guò)出肥口進(jìn)行施肥；

施肥電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，施肥電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)到施肥電機(jī)未轉(zhuǎn)動(dòng)，反饋至驅(qū)動(dòng)MCU，控制風(fēng)機(jī)在一段時(shí)間后自動(dòng)停止運(yùn)行。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能精準(zhǔn)施肥控制器，其特征在于，通過(guò)施肥單元選擇按鍵輸入凸輪上的軸承和離合器連接組別；控制MCU識(shí)別到軸承和離合器連接組別后發(fā)送至驅(qū)動(dòng)MCU；驅(qū)動(dòng)通過(guò)離合電機(jī)驅(qū)動(dòng)MOS驅(qū)動(dòng)離合轉(zhuǎn)動(dòng)軸和其上的凸輪、軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承轉(zhuǎn)動(dòng)后與對(duì)應(yīng)組別的傳動(dòng)齒輪連接，帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪與落料齒輪分離，使該組別落料齒輪不落料。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能精準(zhǔn)施肥控制器，其特征在于，所述堵肥傳感器設(shè)置在施肥裝置出肥口的前端，用于檢測(cè)出肥口是否通暢；其將施肥信號(hào)經(jīng)過(guò)分壓器分壓，濾波器濾波后連接至控制MCU，控制MCU經(jīng)過(guò)分處理得到出肥口處的肥量；

發(fā)生堵肥時(shí)，堵肥傳感器傳輸?shù)碾妷盒盘?hào)增大，驅(qū)動(dòng)MCU將信號(hào)發(fā)送至控制MCU控制控制面板上的堵肥指示燈亮起并控制蜂鳴器發(fā)出警報(bào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能精準(zhǔn)施肥控制器，其特征在于，所述缺肥傳感器設(shè)置在施肥裝置肥料箱的下部，用于檢測(cè)肥料箱中的剩余肥料的量并反饋至至驅(qū)動(dòng)MCU；

肥料箱中缺肥時(shí)，缺肥傳感器傳輸?shù)碾妷盒盘?hào)減小，驅(qū)動(dòng)MCU將信號(hào)發(fā)送至控制MCU控制控制面板上的缺肥指示燈亮起并控制蜂鳴器發(fā)出警報(bào)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能精準(zhǔn)施肥控制器，其特征在于，所述參數(shù)設(shè)定按鍵用于輸入肥料種類、株距、施肥量、車型、行距、堵肥靈敏度參數(shù)，控制MCU檢測(cè)到信號(hào)后，發(fā)送至驅(qū)動(dòng)MCU，驅(qū)動(dòng)MCU根據(jù)收到的信號(hào)驅(qū)動(dòng)控制插秧機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、施肥電機(jī)轉(zhuǎn)速和離合電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能精準(zhǔn)施肥控制器，其特征在于，所述控制MCU和驅(qū)動(dòng)MCU分別連接至供電電源，獲取3.3V電壓。