[實(shí)用新型]雙聯(lián)180度回轉(zhuǎn)推進(jìn)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020766126.0
• 申請(qǐng)日: 2020-05-11
• 公開（公告）號(hào): CN213535075U
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉日柱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津恒泰國(guó)際海洋工程有限公司
• 主分類號(hào): B63H20/08
• 分類號(hào): B63H20/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型涉及一種雙聯(lián)180度回轉(zhuǎn)推進(jìn)器，包括推進(jìn)器，兩個(gè)推進(jìn)器間隔設(shè)置在工作平臺(tái)一個(gè)端部或兩個(gè)推進(jìn)器分別設(shè)置在工作平臺(tái)兩個(gè)端部，在工作平臺(tái)上設(shè)置的牽引模塊的驅(qū)動(dòng)下，兩個(gè)推進(jìn)器同步和/或同向擺轉(zhuǎn)。推進(jìn)器由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，利用纜繩、鏈條等結(jié)構(gòu)連接兩個(gè)推進(jìn)器，利用液壓缸、氣缸、電動(dòng)推桿或電機(jī)帶動(dòng)纜繩、鏈條，最終使間隔設(shè)置的兩個(gè)推進(jìn)器聯(lián)動(dòng)擺轉(zhuǎn)的一種雙聯(lián)180度回轉(zhuǎn)推進(jìn)器。本實(shí)用新型相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)，只需要對(duì)兩臺(tái)推進(jìn)器同時(shí)進(jìn)行控制，不需要對(duì)4臺(tái)全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器或8臺(tái)非全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器分別進(jìn)行控制，控制結(jié)構(gòu)更加精簡(jiǎn)，控制邏輯設(shè)計(jì)時(shí)更容易，不需要復(fù)雜的計(jì)算和控制程序，造價(jià)更低，維護(hù)更方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于船用推進(jìn)器領(lǐng)域，涉及全方位海洋工作平臺(tái)推進(jìn)器，尤其是一種雙聯(lián)180度回轉(zhuǎn)推進(jìn)器。

背景技術(shù)

近年來，隨著海洋資源的發(fā)現(xiàn)和利用，勘探、測(cè)繪、垃圾清潔、采油采氣、管纜鋪設(shè)等領(lǐng)域的海洋作業(yè)的需求逐漸增加。在上述各項(xiàng)工作中會(huì)使用漂浮在海面的工作平臺(tái)，由于作業(yè)需求以及海洋作業(yè)環(huán)境多變等因素，工作平臺(tái)需要全方位運(yùn)動(dòng)，一般會(huì)在工作平臺(tái)上設(shè)置4臺(tái)獨(dú)立全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器或8臺(tái)非全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器實(shí)現(xiàn)，推進(jìn)器由電機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，推進(jìn)器的安裝位置包括兩個(gè)推進(jìn)器間隔設(shè)置在工作平臺(tái)一個(gè)端部或兩個(gè)推進(jìn)器分別設(shè)置在工作平臺(tái)兩個(gè)端部。在淺海區(qū)域的線纜鋪設(shè)中，較常使用的工作平臺(tái)的結(jié)構(gòu)是：由四個(gè)浮筒或四個(gè)浮箱連接而成的漂浮結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)重量輕、吃水淺，更加適合于在淺海區(qū)域作業(yè)，但為了保證其工作時(shí)的穩(wěn)定性以及線纜鋪設(shè)的準(zhǔn)確性，同樣會(huì)使用多個(gè)推進(jìn)器，但使用上述4臺(tái)獨(dú)立全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器或8臺(tái)非全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器顯然存在一些問題，比如造價(jià)過高、結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，而且較大的重量會(huì)影響工作平臺(tái)的穩(wěn)定性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供利用纜繩、鏈條等結(jié)構(gòu)連接兩個(gè)推進(jìn)器，利用液壓缸、氣缸、電動(dòng)推桿或電機(jī)帶動(dòng)纜繩、鏈條，最終使間隔設(shè)置的兩個(gè)推進(jìn)器聯(lián)動(dòng)擺轉(zhuǎn)的一種雙聯(lián)180度回轉(zhuǎn)推進(jìn)器。

本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是：

一種雙聯(lián)180度回轉(zhuǎn)推進(jìn)器，包括推進(jìn)器，兩個(gè)推進(jìn)器間隔設(shè)置在工作平臺(tái)一個(gè)端部或兩個(gè)推進(jìn)器分別設(shè)置在工作平臺(tái)兩個(gè)端部，工作平臺(tái)上設(shè)置的牽引模塊中的運(yùn)動(dòng)端能驅(qū)動(dòng)兩個(gè)推進(jìn)器同步和/或同向擺轉(zhuǎn)。

再有，所述牽引模塊包括驅(qū)動(dòng)部件和聯(lián)動(dòng)部件，驅(qū)動(dòng)部件中的運(yùn)動(dòng)端驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)部件橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)部件的橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)使兩個(gè)推進(jìn)器同步和/或同向擺轉(zhuǎn)。

再有，所述聯(lián)動(dòng)部件為纜繩，該纜繩繞過同側(cè)推進(jìn)器上所設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸后的兩個(gè)端部分別與所述運(yùn)動(dòng)端連接，所述運(yùn)動(dòng)端驅(qū)動(dòng)纜繩橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，纜繩帶動(dòng)兩個(gè)推進(jìn)器同步和/或同向擺轉(zhuǎn)。

再有，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸外緣設(shè)置有使纜繩多圈纏繞的螺旋部件。

再有，所述螺旋部件包括環(huán)形板和壓繩板，上方的環(huán)形板與轉(zhuǎn)動(dòng)軸上端以及下方的環(huán)形板與轉(zhuǎn)動(dòng)軸下端分別形成了上方的凹槽和下方的凹槽，上方的凹槽和下方的凹槽斜向的對(duì)位設(shè)置兩個(gè)開口，兩個(gè)開口斜向的中部設(shè)置一壓繩板，纜繩自壓繩板中斜向穿過。

再有，所述聯(lián)動(dòng)部件為橫桿，該橫桿兩側(cè)分別與同側(cè)的推進(jìn)器鉸裝，所述運(yùn)動(dòng)端驅(qū)動(dòng)橫桿橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，橫桿帶動(dòng)兩個(gè)推進(jìn)器同步和/或同向擺轉(zhuǎn)。

再有，所述聯(lián)動(dòng)部件為鏈條，該鏈條繞過同側(cè)推進(jìn)器上所設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸后的兩個(gè)端部分別與所述運(yùn)動(dòng)端連接，所述運(yùn)動(dòng)端驅(qū)動(dòng)鏈條橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，鏈條帶動(dòng)兩個(gè)推進(jìn)器同步和/或同向擺轉(zhuǎn)。

再有，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸外緣設(shè)置有與鏈條嚙合的齒狀部件。

再有，所述驅(qū)動(dòng)部件為液壓缸、氣缸、電動(dòng)推桿或電機(jī)中的任意一種或任意兩種。

再有，所述驅(qū)動(dòng)部件為兩個(gè)液壓缸，對(duì)向設(shè)置在工作平臺(tái)上，兩個(gè)液壓缸的運(yùn)動(dòng)端向同一個(gè)方向橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，拉動(dòng)纜繩橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，纜繩帶動(dòng)兩個(gè)推進(jìn)器同步和/或同向擺轉(zhuǎn)。