[實(shí)用新型]一種高級輔助駕駛ADAS校準(zhǔn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020765787.1
• 申請日: 2020-05-11
• 公開（公告）號: CN212379562U
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚獻(xiàn)東
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州百信潤唐信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;G07C5/08
• 代理公司: 河南豫龍律師事務(wù)所 41177
• 代理人: 高繼秀

本實(shí)用新型屬于車輛維修工具領(lǐng)域，具體涉及一種高級輔助駕駛ADAS校準(zhǔn)裝置，包括設(shè)置在車頭前側(cè)的雷達(dá)及前攝標(biāo)定支架組件，設(shè)置在后輪輪轂上的輪胎夾具和安裝在輪胎夾具外側(cè)的激光發(fā)射組件，本裝置具有使用方便，安全可靠，標(biāo)定效果準(zhǔn)確，成本低，提高維修效率的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于車輛維修工具領(lǐng)域，具體涉及一種高級輔助駕駛ADAS校準(zhǔn)裝置。

背景技術(shù)

隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，各種電子設(shè)備被安裝在汽車上，其中370°環(huán)視攝像頭和ACC在中高端車輛上已經(jīng)成為標(biāo)配。

為了解決倒車影像系統(tǒng)不能全面照顧周圍視角的問題，廠家開發(fā)了370°環(huán)視攝像頭。這套系統(tǒng)的核心就是在車頭、車側(cè)等增加了多個(gè)攝像頭，從而能夠獲取車輛周邊的實(shí)時(shí)影像。通過鏡頭生成的光學(xué)圖像投射到圖像傳感器表面上，然后轉(zhuǎn)為電信號，經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置轉(zhuǎn)換后變?yōu)閿?shù)字圖像信號，再送到數(shù)字信號處理芯片中加工，電腦將對它們進(jìn)行變形、拼接處理，從而形成一張從車頂鳥瞰的俯視圖。當(dāng)370°環(huán)視攝像頭，在經(jīng)過維修更換或影像拼接不完整時(shí)，需要對370°環(huán)視攝像頭進(jìn)行標(biāo)定，其中車頭的攝像頭更容易受到磕碰和車禍的影響，重新標(biāo)定的幾率更高。

ACC的英文全稱是“Adaptive Cruise Control”，中文意思是自適應(yīng)巡航控制。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種智能化的自動(dòng)控制系統(tǒng)，它是在早已存在的巡航控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的車距傳感器(ACC雷達(dá))持續(xù)掃描車輛前方道路，同時(shí)輪速傳感器采集車速信號。當(dāng)與前車之間的距離過小時(shí)，ACC控制單元可以通過與制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，使車輪適當(dāng)制動(dòng)，并使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。當(dāng)與前車之間的距離增加到安全距離時(shí)，ACC控制單元控制車輛按照設(shè)定的車速行駛。發(fā)生過以下情況時(shí)，會(huì)對ACC的測量準(zhǔn)確性造成影響，就需要對車頭的ACC雷達(dá)重新進(jìn)行標(biāo)定。

（1）在進(jìn)行四輪定位過程中，對后橋進(jìn)行過調(diào)整。

（2）自適應(yīng)巡航單元進(jìn)行了拆卸和安裝，或者更換。

（3）前保險(xiǎn)杠被拆卸和安裝。

（4）前保險(xiǎn)杠松動(dòng)或移動(dòng)。

因此就需要一套標(biāo)定準(zhǔn)確、可靠的裝置輔助維修工作人員對前置攝像頭和ACC雷達(dá)校準(zhǔn)裝置，提高工作效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種調(diào)校車輛前置攝像頭和ACC雷達(dá)校準(zhǔn)裝置。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種高級輔助駕駛ADAS校準(zhǔn)裝置，其特征在于：包括雷達(dá)及前攝標(biāo)定支架組件、輪胎夾具和激光發(fā)射組件；

所述的雷達(dá)及前攝標(biāo)定支架組件包括底座調(diào)整支架、橫向調(diào)整支架、雷達(dá)標(biāo)定支架和前攝標(biāo)定支架，底座調(diào)整支架包括底座安裝板，底座安裝板下板面上設(shè)置有地腳調(diào)整螺栓，底座安裝板上板面中心位置設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌朝向?yàn)樯舷伦呦颍凰鰧?dǎo)軌內(nèi)設(shè)置有橫向調(diào)整支架，所述橫向調(diào)整支架包括設(shè)置在導(dǎo)軌內(nèi)的滑塊，滑塊的外側(cè)面上設(shè)置有滑塊連接，所述滑塊連接與底座調(diào)整支架之間設(shè)置有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)推動(dòng)滑塊在導(dǎo)軌內(nèi)移動(dòng)；滑塊連接的外側(cè)面上固定設(shè)置有中橫桿調(diào)整支架，所述中橫桿調(diào)整支架上設(shè)置有水平的中橫桿，中橫桿能夠在中橫桿調(diào)整支架上左右移動(dòng)；所述中橫桿上設(shè)置有前攝像板調(diào)整夾具，所述前攝像板調(diào)整夾具上設(shè)置有前攝像標(biāo)定板，所述前攝像標(biāo)定板上水平儀；中橫桿的左右兩端分別設(shè)置有激光投射板組件，所述激光投射板組件包括反射板，反射板與中橫桿之間通過可扭轉(zhuǎn)的連接套相連接，反射板上設(shè)置有水平刻度條；所述中橫桿中部的外壁上設(shè)置有滑塊連接扣板，所述滑塊連接扣板上設(shè)置有雷達(dá)標(biāo)定支架，所述雷達(dá)標(biāo)定支架包括標(biāo)定底板，所述標(biāo)定底板的正面設(shè)置有標(biāo)識，標(biāo)定底板的背面設(shè)置有小滑塊，所述的小滑塊設(shè)置在滑塊連接扣板內(nèi)，小滑塊能夠在滑塊連接扣板內(nèi)水平移動(dòng)，標(biāo)定底板上設(shè)置有小孔，小孔內(nèi)燈設(shè)置有激光燈，標(biāo)定底板上還設(shè)置有水平儀。