[實用新型]一種行星傳動裝置

有效

• 申請號: 202020765256.2
• 申請日: 2020-05-11
• 公開（公告）號: CN212155664U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 桂翔;劉增民;米中生;陳春輝
• 申請（專利權）人: 南京高精齒輪集團有限公司
• 主分類號: F16H1/48
• 分類號: F16H1/48;F16H57/08;F16H57/028;F16H55/17
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型公開了一種行星傳動裝置，其屬于機械傳動技術領域，包括固定設置的第一支撐部和第二支撐部，還包括太陽輪組件、內齒圈、行星輪組件和行星架，太陽輪組件包括固定連接的太陽輪軸和太陽輪，太陽輪軸與第一支撐部之間浮動式連接；內齒圈與第二支撐部之間浮動式連接，內齒圈為柔性薄壁結構；行星輪組件包括固定連接的行星輪和行星輪軸，行星輪位于太陽輪與內齒圈之間且分別與太陽輪和內齒圈嚙合，行星輪軸呈懸臂式設置；行星輪組件浮動式安裝于行星架上，行星輪軸與行星架之間沿軸向具有竄動間隙。由于行星輪組件、太陽輪軸和內齒圈均為浮動式設置，行星輪的承載能力均勻，行星輪軸與內齒圈之間變形相互補償，運行更加均載，更加穩定。

技術領域

本實用新型涉及機械傳動技術領域，尤其涉及一種行星傳動裝置。

背景技術

行星齒輪機構是由行星架、太陽輪、內齒輪和多個行星齒輪組成，其中，行星架上同心分布有多個行星輪軸，各行星齒輪安裝在各自的行星輪軸上，使各行星齒輪既能與太陽輪外嚙合，又能與內齒輪內嚙合。由于行星齒輪機構具有結構緊湊、傳動平穩、變速范圍寬等優點，而被廣泛應用于多種機械設備上。

在運行過程中，多個行星齒輪同時承受扭矩，由于制造、安裝和各零件的彈性變形等因素造成各個行星齒輪所承受的載荷不均勻，從而引起振動和噪聲，影響了行星輪系的承載能力和使用壽命。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種行星傳動裝置，以解決現有技術中存在的行星輪系的振動和噪聲大，承載能力和使用壽命低的技術問題。

如上構思，本實用新型所采用的技術方案是：

一種行星傳動裝置，包括固定設置的第一支撐部和第二支撐部，還包括：

太陽輪組件，包括固定連接的太陽輪軸和太陽輪，所述太陽輪軸與所述第一支撐部之間浮動式連接；

內齒圈，與所述第二支撐部之間浮動式連接，所述內齒圈為柔性薄壁結構；

行星輪組件，包括固定連接的行星輪和行星輪軸，所述行星輪位于所述太陽輪與所述內齒圈之間且分別與所述太陽輪和所述內齒圈嚙合，所述行星輪軸呈懸臂式設置；

行星架，所述行星輪組件浮動式安裝于所述行星架上，所述行星輪軸與所述行星架之間沿軸向具有竄動間隙。

其中，所述第一支撐部包括：

固定座，所述固定座具有臺階限位面；

定位環，套設于所述固定座且與所述臺階限位面抵接，所述定位環與所述固定座之間沿徑向具有浮動間隙；

第一定距環，設置于所述固定座的一側，所述太陽輪軸被限制于所述定位環與所述第一定距環之間且沿軸向具有竄動間隙，所述太陽輪軸與所述第一定距環之間沿徑向具有浮動間隙。

其中，所述第一定距環與所述行星架之間沿軸向具有竄動間隙。

其中，所述第二支撐部包括：

花鍵，所述內齒圈與所述花鍵周向配合且沿徑向具有浮動間隙；

限位柱，被配置為對所述內齒圈軸向限位，所述限位柱與所述內齒圈之間沿軸向具有竄動間隙。

其中，所述行星輪軸與所述行星架之間通過第一軸承組件連接。

其中，還包括：

第二定距環，固定設置于所述行星架的一側；

第一耐磨塊，固定設置于所述行星輪軸的一端，所述第二定距環與所述第一耐磨塊之間沿軸向具有竄動間隙。

其中，所述第二定距環套設于所述太陽輪的外側。