[實用新型]一種無導向的水平裝置

有效

• 申請號: 202020764397.2
• 申請日: 2020-05-11
• 公開（公告）號: CN212502256U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 孫衛琪;羅來遠
• 申請（專利權）人: 上海運斯自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G1/127
• 分類號: B65G1/127;B65G1/04
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 徐俊

一種無導向的水平裝置，包括料斗，其特征在于，料斗的兩側分別設有支撐桿，兩側的支撐桿分別與鏈輪組一和鏈輪組二連接，鏈輪組二與同步鏈輪二連接；鏈輪組一與同步鏈輪一連接，同步鏈輪一與傳動鏈輪連接，傳動鏈輪與電機連接。本實用新型提供的一種無導向水平裝置，省去了導向系統的相關零件，避免了運動過程中直線軌道和圓周軌道因裝配誤差而產生不同步引發的干涉及機械故障的可能，能實現大高度升降運行，傳動精度高。

技術領域

本實用新型涉及一種無導向的水平裝置，屬于自動倉儲設備領域。

背景技術

智能立體循環柜是替代老式倉儲類貨架的一種現代化機械存儲類設備，貨柜是以料斗的循環運動為主要原理的儲存機械，以料斗為儲存單元和認址單元，并進行最佳路徑優化選擇，做到送取物品無需人力搬運，物料快捷的到達操作者手中。采用人性化理念，外觀大方得體，結構緊湊，快捷方便。

現有智能立體循環柜，采用直線導軌導向和環形導軌導向同步的方式來保證其運動方向，料斗本身靠自身重力保持水平狀態，此結構存在一定的不穩定因素，在運動過程中直線方向導向輪與圓周方向導向輪若不能完全同步，自由狀態的料斗會應水平方向受力發生輕微晃動，機械干涉摩擦發出異響，晃動本身對料斗內部物料的穩定性也有一定破壞，影響使用者體驗及效率。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：如何使料斗在運動過程中減少晃動，同時使它能不用依靠自身重力來維持水平的同步運動。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是提供了一種無導向的水平裝置，包括料斗，其特征在于，料斗的兩側分別設有支撐桿，兩側的支撐桿分別與鏈輪組一和鏈輪組二連接，鏈輪組二與同步鏈輪二連接；鏈輪組一與同步鏈輪一連接，同步鏈輪一與傳動鏈輪連接，傳動鏈輪與電機連接。

優選的，所述的鏈輪組一和鏈輪組二通過鏈輪組三連接。

優選的，所述的同步鏈輪一與鏈輪組三連接。

優選的，所述的鏈輪組三的一端與同步鏈輪一連接，另外一端與同步鏈輪二連接。

本實用新型提供的一種無導向水平裝置，省去了導向系統的相關零件，避免了運動過程中直線軌道和圓周軌道因裝配誤差而產生不同步引發的干涉及機械故障的可能，能實現大高度升降運行，傳動精度高，且對料斗增加約束后，料斗在運行過程中不會因慣性發生晃動，對提高設備整體的運行速度和穩定性有比較大的幫助，大大提高了使用效率。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的一種無導向水平裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型提供的一種無導向水平裝置的較佳實施角度示意圖；

圖3為圖1的局部放大圖。

具體實施方式

為使本實用新型更明顯易懂，茲以優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。

如圖1至圖3所示,一種無導向的水平裝置，包括料斗1，其特征在于，料斗1的兩側分別設有支撐桿2，兩側的支撐桿2分別與鏈輪組一3和鏈輪組二4連接，所述的鏈輪組一3和鏈輪組二4通過鏈輪組三5連接，鏈輪組二4與同步鏈輪二6連接；鏈輪組一3與同步鏈輪一7連接，同步鏈輪一7與傳動鏈輪8連接，傳動鏈輪8與電機9連接。