[實(shí)用新型]一種雙自由度的可折疊皮帶

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020762428.0
• 申請(qǐng)日: 2020-05-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212333727U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳挺;孫茂賓;黃亞圩;李大虎;吳昌盛;袁岷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳挺;孫茂賓
• 主分類號(hào): B65G21/10
• 分類號(hào): B65G21/10;B65G21/14
• 代理公司: 合肥匯融專利代理有限公司 34141
• 代理人: 朱朝明

1.一種雙自由度的可折疊皮帶，其特征在于，包括前置支架、中置旋轉(zhuǎn)支架、中置折疊支架、后置支架、伸縮油缸一、伸縮油缸二、輸送輥組、驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和從動(dòng)輪；

所述前置支架、后置支架分別安裝在中置旋轉(zhuǎn)支架和中置折疊支架一端，伸縮油缸一通過(guò)銷軸安裝在前置支架側(cè)面末端和中置折疊支架側(cè)面前端，伸縮油缸二伸縮端安裝在中置旋轉(zhuǎn)支架側(cè)端，驅(qū)動(dòng)輪安裝在前置支架前端并通過(guò)長(zhǎng)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，從動(dòng)輪通過(guò)長(zhǎng)軸安裝在后置支架末端。

2.如權(quán)利要求1所述的一種雙自由度的可折疊皮帶，其特征在于：所述前置支架和后置支架上均布置有線性排列的輸送輥組。

3.如權(quán)利要求1所述的一種雙自由度的可折疊皮帶，其特征在于：所述前置支架側(cè)面布置有伸縮油缸一伸縮端支座，中置折疊支架側(cè)面布置有伸縮油缸一伸縮端支座。

4.如權(quán)利要求1所述的一種雙自由度的可折疊皮帶，其特征在于：所述中置旋轉(zhuǎn)支架側(cè)端安裝有安裝伸縮油缸二伸縮端的支座。

5.如權(quán)利要求1所述的一種雙自由度的可折疊皮帶，其特征在于：所述前置支架前端為半圓形結(jié)構(gòu)，中置旋轉(zhuǎn)支架上布置有限位板，且前置支架通過(guò)銷軸安裝在中置旋轉(zhuǎn)支架上。

6.如權(quán)利要求1所述的一種雙自由度的可折疊皮帶，其特征在于：所述中置旋轉(zhuǎn)支架側(cè)端安裝有與伸縮油缸二伸縮端相連接的支座。

7.如權(quán)利要求1所述的一種雙自由度的可折疊皮帶，其特征在于：所述中置折疊支架和后置支架上均安裝有插接銷軸的支座，且中置折疊支架和后置支架通過(guò)銷軸連接。

8.如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的一種雙自由度的可折疊皮帶，其特征在于：所述前置支架的旋轉(zhuǎn)角度范圍為0°-55°。

9.如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的一種雙自由度的可折疊皮帶，其特征在于：所述后置支架的折疊角度范圍為0°-90°。

10.如權(quán)利要求1所述的一種雙自由度的可折疊皮帶，其特征在于：所述后置支架安裝從動(dòng)輪一側(cè)的底部安裝有固定整條輸送機(jī)構(gòu)的支架。