[實用新型]基于霍爾的速度位移采集的架橋機安全監控系統

有效

• 申請號: 202020761473.4
• 申請日: 2020-05-09
• 公開（公告）號: CN212133730U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 曹新波
• 申請（專利權）人: 鄭州琰汐自動化技術有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G05B19/042
• 代理公司: 鄭州裕晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41142
• 代理人: 王瑞

本實用新型涉及基于霍爾的速度位移采集的架橋機安全監控系統，包括計米裝置，所述計米裝置包括設置于設備輪一側的支臂和轉動裝配在所述支臂下端的計米輪，所述計米輪的外周面抵接在設備輪的外周面上且所述計米輪的一側面上設置有若干個磁體，所述磁體以所述計米輪的中軸線為中心軸均勻排布，所述支臂的下端對應所述磁體設置有霍爾傳感器，所述霍爾傳感器的感應面正對所述磁體的運動軌跡；本實用新型采用的霍爾傳感器和磁體相比于編碼器而言成本更低，且由于計米輪與霍爾傳感器之間還有一定的距離，計米輪若被沖擊也不會損壞到霍爾傳感器，霍爾傳感器不易損壞，減少了系統零件的更換頻率。

技術領域

本實用新型屬于起重機狀態監測技術領域，具體涉及基于霍爾的速度位移采集的架橋機安全監控系統。

背景技術

架橋機、龍門架等在運行過程中，必須對起重機運行的各項參數進行實時監測，如小車位移、小車控制狀態、整機位移、整機控制狀態，目前架橋機的卷筒、小車或大車的行程測量是通過編碼器來測量，具體的是通過設置一個與架橋機的行走輪同步轉動的計米輪，編碼器與計米輪同軸設置，計米輪轉動是帶動編碼器轉動，之后安全監控系統通過數據處理和分析即可得出架橋機的行程距離。但架橋機現場工況復雜，若編碼器的轉軸收到沖擊則易發生損壞，耐久性差，且編碼器成本較高，增加了架橋機安全監控系統的成本。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術的不足而提供一結構簡單、低成本的基于霍爾的速度位移采集的架橋機安全監控系統。

本實用新型的技術方案如下：

基于霍爾的速度位移采集的架橋機安全監控系統，包括計米裝置，所述計米裝置包括設置于設備輪一側的支臂和轉動裝配在所述支臂下端的計米輪，所述計米輪的外周面抵接在設備輪的外周面上且所述計米輪的一側面上設置有若干個磁體，所述磁體以所述計米輪的中軸線為中心軸均勻排布，所述支臂的下端對應所述磁體設置有霍爾傳感器，所述霍爾傳感器的感應面正對所述磁體的運動軌跡；所述霍爾傳感器為開關式霍爾傳感器。

進一步的，所述計米輪一側面上設置有凹陷，所述凹陷的底部以所述計米輪的中軸線為中心軸均勻設置有若干嵌槽，所述磁體設置在所述嵌槽中。

進一步的，所述霍爾傳感器的感應面伸入所述凹陷中。

進一步的，所述計米裝置還包括拉簧，所述支臂的上端設置有連接座，所述連接座上設置有第一固定件，所述支臂的下部設置有第二固定件，所述拉簧的兩端分別連接在所述第一固定件和所述第二固定件上，所述拉簧始終處于拉緊狀態。

進一步的，所述計米裝置還包括固定座、固定設置在所述固定座下端的夾持件和被夾持在所述夾持件中的調整梁，所述調整梁垂直連接于所述連接座的一豎直面上。

進一步的，所述基于霍爾的位移采集的架橋機安全監控系統還包括用于匯集狀態監測信號的綜合采集終端，所述綜合采集終端包括MCU模塊、以及與所述MCU模塊電連接的開關量采集模塊、通信模塊、脈沖量采集模塊、模擬量采集模塊和繼電器控制模塊；

所述開關量采集模塊包括第一光耦，所述第一光耦內部的發光二極管的陽極連接有第一電源且所述第一光耦與所述第一電源之間設置有第一電阻，所述第一光耦的內部發光二極管的陰極連接掉電檢測接口；所述第一光耦內部的光敏三極管的集電極并聯有第66電阻、第65電阻和第18電阻，所述第66電阻的另一端與所述MCU模塊連接，所述第65電阻和第18電阻的另一端連接有第二電源。

進一步的，所述基于霍爾的位移采集的架橋機安全監控系統還包括與所述綜合采集終端有線或無線連接的監控主機和監測器，所述監控主機用于對數據進行分析、實時顯示架橋機的工作狀態、進行參數設定，所述監測器用于監測架橋機及周圍環境的各種參數。