[實用新型]內窺鏡醫療臂

有效

• 申請號: 202020760732.1
• 申請日: 2020-05-09
• 公開（公告）號: CN213345557U
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 謝小輝;孫文博
• 申請（專利權）人: 蘇州匯控智能技術有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B34/00
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 陳世洪

本實用新型公開了內窺鏡醫療臂，涉及醫療設備技術領域，包括控制器、水平運動機構、旋轉運動機構、豎向運動機構和內窺鏡；旋轉運動機構的左端轉動配合安裝于水平運動機構的右端，豎向運動機構轉動配合安裝于旋轉運動機構的右端，內窺鏡安裝于豎向運動機構的右側，控制器對應控制水平運動機構、旋轉運動機構和豎向運動機構。有益效果是：醫護人員通過控制器對應控制水平運動機構、旋轉運動機構和豎向運動機構進行工作，使得內窺鏡的位置能夠自動調節并保持，能夠為醫護人員提供穩定的、必要的、可靠的視圖，也能夠有效避免醫護人員直接與病人接觸，從而阻止病毒的傳播。

技術領域

本實用新型涉及醫療設備技術領域，尤其是涉及內窺鏡醫療臂。

背景技術

內窺鏡是一種常用的醫療器械，由可彎曲部分、光源及一組鏡頭組成。經人體的天然孔道，或者是經手術做的小切口進入人體內。使用時將內窺鏡導入預檢查的器官，可直接窺視有關部位的變化。

目前市面上用于微創手術的內窺鏡通常都是使用手動的方式放入人體內的，導致不能都長時間停留在一個位置，也導致醫護人員會與病人直接接觸，病人體內的病毒容易傳染給醫護人員，導致醫護人員的安全防護無法得到保障。

實用新型內容

本實用新型為克服上述情況不足，提供了一種能解決上述問題的技術方案。

內窺鏡醫療臂，包括控制器、水平運動機構、旋轉運動機構、豎向運動機構和內窺鏡；旋轉運動機構的左端轉動配合安裝于水平運動機構的右端，豎向運動機構轉動配合安裝于旋轉運動機構的右端，內窺鏡安裝于豎向運動機構的右側，控制器對應控制水平運動機構、旋轉運動機構和豎向運動機構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過控制器對應控制水平運動機構、旋轉運動機構和豎向運動機構進行工作，使得內窺鏡的位置能夠自動調節并保持，避免醫護人員直接與病人接觸，從而阻止病毒的傳播。

本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的剖面結構示意圖。

圖3是圖2的A處放大結構示意圖。

圖中所示：1、水平運動機構；2、旋轉運動機構；3、豎向運動機構；4、內窺鏡；1-1、第一擺臂；1-2、第二擺臂；5、定位法蘭；6、伺服電機；2-1、轉向軸；3-1、第三擺臂；3-2、第四擺臂；3-3、第五擺臂；3-4、內窺鏡安裝架； 7、剎車法蘭；8、伸縮器。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，內窺鏡醫療臂，包括控制器、水平運動機構1、旋轉運動機構2、豎向運動機構3和內窺鏡4；旋轉運動機構2的左端轉動配合安裝于水平運動機構1的右端，豎向運動機構3轉動配合安裝于旋轉運動機構2的右端，內窺鏡4安裝于豎向運動機構3的右側，控制器對應控制水平運動機構1、旋轉運動機構2和豎向運動機構3；其原理是：通過控制器對應控制水平運動機構1、旋轉運動機構2和豎向運動機構3進行工作，使得內窺鏡4的位置能夠自動調節并保持，避免醫護人員直接與病人接觸，從而阻止病毒的傳播。