[實用新型]一種三維掃描用的輔助裝置

有效

• 申請號: 202020759546.6
• 申請日: 2020-05-11
• 公開（公告）號: CN212080667U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 武永峰;年立輝;羅曉佳
• 申請（專利權）人: 江蘇建筑職業技術學院
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;F16M11/20;F16M13/02;G01B11/24
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種三維掃描用的輔助裝置，其特征在于：包括安裝架體(1)、升降機構(2)、轉動機構、伸縮機構、角度調節機構，所述安裝架體(1)固結在升降機構(2)上且所述安裝架體(1)正下方放置有用于三維掃描的物件；

所述轉動機構包括以相對轉動的方式嵌套安裝在安裝架體(1)上的轉動軸體(3)、固結在轉動軸體(3)上并設置于安裝架體(1)下方的配重結構(4)、與轉動軸體(3)動力連接的第一驅動電機(5)；

所述伸縮機構包括水平固結在轉動軸體(3)上并設置于安裝架體(1)下方的滑動導軌(6)、以相對轉動的方式沿滑動導軌(6)延伸方向布置的調節絲桿(7)、以相對滑動的方式嵌套安裝在滑動導軌(6)上并與調節絲桿(7)旋接的滑動安裝塊(8)、與調節絲桿(7)動力連接的第二驅動電機(9)，所述配重結構(4)與滑動導軌(6)相對設置；

所述滑動安裝塊(8)底部安裝有所述角度調節機構，所述角度調節機構包括安裝在滑動安裝塊(8)底部的安裝板(10)、一端固結在安裝板(10)下方且另一端與掃描攝像頭(11)前端鉸接的支撐桿(12)、兩端分別鉸接在安裝板(10)與掃描攝像頭(11)尾端的電動伸縮桿(13)。

2.根據權利要求1所述的一種三維掃描用的輔助裝置，其特征在于：所述升降機構(2)采用液壓伸縮缸，所述安裝架體(1)與液壓伸縮缸的活動端固結，液壓伸縮缸的固定端豎直固結在水平地面或吊頂上。

3.根據權利要求1所述的一種三維掃描用的輔助裝置，其特征在于：所述轉動軸體(3)頂端通出安裝架體(1)上表面且其上固結有第一傳動齒輪(14)，所述第一驅動電機(5)固定安裝在安裝架體(1)上表面且其轉軸上安裝有第二傳動齒輪(15)，第一傳動齒輪(14)與第二傳動齒輪(15)嚙合連接。

4.根據權利要求1所述的一種三維掃描用的輔助裝置，其特征在于：所述調節絲桿(7)的兩端嵌套安裝在安裝軸承中，所述第二驅動電機(9)固定安裝在轉動軸體(3)上且第二驅動電機(9)的轉軸與調節絲桿(7)固結。

5.根據權利要求1所述的一種三維掃描用的輔助裝置，其特征在于：所述滑動安裝塊(8)豎直向下安裝有液壓伸縮桿(16)，所述角度調節機構的安裝板(10)安裝在液壓伸縮桿(16)的底端。

6.根據權利要求1所述的一種三維掃描用的輔助裝置，其特征在于：所述滑動導軌(6)與轉動軸體(3)通過加固斜桿(17)固結。