[實用新型]一種起重機搬運系統

有效

• 申請號: 202020753131.8
• 申請日: 2020-05-09
• 公開（公告）號: CN212712429U
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 楊童壘
• 申請（專利權）人: 冠亞機械工業（昆山）有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/46;B66C15/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 張斌斌

本實用新型公開了一種起重機搬運系統，包括平行設置的伸縮式起重機和固定式起重機，其中伸縮式起重機主梁和固定式起重機主梁分別安裝在對應的軌道上，所述伸縮式起重機主梁上設置有可相對其水平移動至固定式起重機主梁所在活動區域的伸縮梁，所述固定式起重機主梁和伸縮梁均安裝有起重機主機，所述固定式起重機主梁上設置有與固定式起重機電氣連接的第一傳感器組件和第一觸發板，所述伸縮式起重機主梁上設置有與所述第一傳感器組件位置相對應的第二觸發板和與所述第一觸發板位置相對應的、與伸縮式起重機電氣連接的第二傳感器組件，且所述第二觸發板可隨所述伸縮梁的移動而上下轉動。

技術領域

本實用新型涉及了一種起重機搬運系統，屬于起重機技術領域。

背景技術

傳統起重機運行在預設的軌道上，相互軌道之間起重機獨立運行，相互之間無運動交集，服務相互平行的區域，造成相互區域內物料互通搬運困難。目前有新型的帶伸縮功能的起重機，可以伸縮到隔壁起重機服務區域內完成送取料的工作，但由于相互工作有交叉，且一般起重機運行高度在10m甚至更高，操作者往往在地面操作，視線有限，所以其安全保護顯得尤為重要。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種起重機搬運系統，通過在固定式起重機和伸縮式起重機上設置傳感器組件，通過采集相對的位置關系，從而控制不同傳感器組件對應所在起重機的運行情況，是一種機械安全保護裝置，可靠度高，結構簡單緊湊，成本較低便于推廣。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：

一種起重機搬運系統，包括平行設置的伸縮式起重機和固定式起重機，其中伸縮式起重機主梁和固定式起重機主梁分別安裝在對應的軌道上，所述伸縮式起重機主梁上設置有可相對其水平移動至固定式起重機主梁所在活動區域的伸縮梁，所述固定式起重機主梁和伸縮梁均安裝有起重機主機，所述固定式起重機主梁上設置有與固定式起重機電氣連接的第一傳感器組件和第一觸發板，所述伸縮式起重機主梁上設置有與所述第一傳感器組件位置相對應的第二觸發板和與所述第一觸發板位置相對應的、與伸縮式起重機電氣連接的第二傳感器組件，且所述第二觸發板可隨所述伸縮梁的移動而上下轉動，所述伸縮梁上設置有用于檢測其相對所述伸縮式起重機主梁位置的、與伸縮式起重機電氣連接的位移傳感器。

前述的一種起重機搬運系統，其特征在于：所述伸縮式起重機主梁上還設置有滑輪、撥桿，所述撥桿與第二觸發板之間設置有穿過所述滑輪的鋼絲繩，所述伸縮梁上設置有用于推動所述撥桿轉動的驅動板。

前述的一種起重機搬運系統，其特征在于：所述伸縮式起重機主梁上設置有兩組用于驅動所述伸縮梁相對其水平移動的小車，所述小車上設置有用于檢測所述伸縮梁是否向固定式起重機方向伸出的位移傳感器。

前述的一種起重機搬運系統，其特征在于：所述撥桿為折彎狀，一端與所述鋼絲繩連接，另一端可與所述驅動板接觸的滾輪。

前述的一種起重機搬運系統，其特征在于：所述伸縮式起重機主梁上還設置有用于限制所述撥桿轉動角度的止檔桿。

前述的一種起重機搬運系統，其特征在于：所述第二觸發板固定連接在固定座上，所述固定座可轉動連接在所述伸縮式起重機主梁上。

前述的一種起重機搬運系統，其特征在于：所述第一傳感器組件的數量為兩個，分別設置在所述固定式起重機主梁的前后兩端。

前述的一種起重機搬運系統，其特征在于：所述第二傳感器組件的數量為兩個，分別設置在所述伸縮式起重機主梁的前后兩端。

前述的一種起重機搬運系統，其特征在于：所述第一觸發板和第二觸發板的兩端均設置有傾斜狀緩沖導向結構。

前述的一種起重機搬運系統，其特征在于：所述驅動板靠近所述滾輪的一端為向下傾斜狀。