[實(shí)用新型]一種方便更換激光頭的激光加工機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020751932.0
• 申請日: 2020-05-09
• 公開（公告）號: CN212191723U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉水香
• 申請（專利權(quán)）人: 南京宏典園林工程有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 馮鐵惠

本實(shí)用新型公開了一種方便更換激光頭的激光加工機(jī)器人，包括承載板，所述承載板頂部的左側(cè)設(shè)有控制器，所述承載板頂部的右側(cè)設(shè)有光軸，所訴光軸的表面活動連接有激光加工機(jī)構(gòu)，所述激光加工機(jī)構(gòu)底部的右側(cè)設(shè)有卡箱，所述卡箱內(nèi)腔的頂部設(shè)有連接口，所述連接口的內(nèi)腔設(shè)有激光頭，所述激光頭的兩側(cè)均開設(shè)有卡槽，所述卡箱內(nèi)腔兩側(cè)的頂部和底部均設(shè)有滑桿，所述滑桿的表面套設(shè)有移動板。本實(shí)用新型通過承載板、控制器、光軸、激光加工機(jī)構(gòu)、卡箱、激光頭、卡桿、連接口、拉環(huán)、拉桿、滑桿、移動板、卡槽和彈簧相互配合，可在激光加工機(jī)器人在使用時(shí)，可對激光加工機(jī)器人上的激光頭起到便于更換的作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及激光加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種方便更換激光頭的激光加工機(jī)器人。

背景技術(shù)

激光雕刻加工是激光系統(tǒng)最常用的應(yīng)用。根據(jù)激光束與材料相互作用的機(jī)理，大體可將激光加工分為激光熱加工和光化學(xué)反應(yīng)加工兩類。激光熱加工是指利用激光束投射到材料表面產(chǎn)生的熱效應(yīng)來完成加工過程，包括激光焊接、激光雕刻切割、表面改性、激光鐳射打標(biāo)、激光鉆孔和微加工等；光化學(xué)反應(yīng)加工是指激光束照射到物體，借助高密度激光高能光子引發(fā)或控制光化學(xué)反應(yīng)的加工過程。包括光化學(xué)沉積、立體光刻、激光雕刻刻蝕等。

激光加工機(jī)器人在長時(shí)間使用時(shí)，需要定期對激光加工機(jī)器人上的激光頭進(jìn)行更換，但是，目前市場上現(xiàn)有的激光頭在更換時(shí)流程繁瑣，從而大大降低了激光加工機(jī)器人實(shí)用性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種方便更換激光頭的激光加工機(jī)器人，具備對激光頭起到便于更換的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有的激光頭在更換時(shí)流程繁瑣的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種方便更換激光頭的激光加工機(jī)器人，包括承載板，所述承載板頂部的左側(cè)設(shè)有控制器，所述承載板頂部的右側(cè)設(shè)有光軸，所訴光軸的表面活動連接有激光加工機(jī)構(gòu)，所述激光加工機(jī)構(gòu)底部的右側(cè)設(shè)有卡箱，所述卡箱內(nèi)腔的頂部設(shè)有連接口，所述連接口的內(nèi)腔設(shè)有激光頭，所述激光頭的兩側(cè)均開設(shè)有卡槽，所述卡箱內(nèi)腔兩側(cè)的頂部和底部均設(shè)有滑桿，所述滑桿的表面套設(shè)有移動板，所述移動板外側(cè)的頂部和底部與卡箱的連接處均套設(shè)有彈簧，所述移動板的外側(cè)設(shè)有拉桿，所述拉桿的外側(cè)貫穿并延伸至卡箱的外側(cè)，所述拉桿的外側(cè)設(shè)有拉環(huán)，所述移動板的內(nèi)側(cè)設(shè)有卡桿，所述卡桿的內(nèi)側(cè)與激光頭上的卡槽卡接。

優(yōu)選的，所述承載板底部的兩側(cè)均固定連接有支撐柱，且兩個(gè)支撐柱的底部均活動連接有滑輪。

優(yōu)選的，所述拉環(huán)的表面套設(shè)有防滑套，且防滑套的內(nèi)腔通過粘合劑與拉環(huán)固定連接。

優(yōu)選的，所述移動板的內(nèi)側(cè)與卡桿的連接處通過連接塊固定連接，且卡桿的外側(cè)位于移動板內(nèi)側(cè)的中心處。

優(yōu)選的，所述彈簧的兩端與卡箱和移動板的連接處均通過焊接形式固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

1、本實(shí)用新型通過承載板、控制器、光軸、激光加工機(jī)構(gòu)、卡箱、激光頭、卡桿、連接口、拉環(huán)、拉桿、滑桿、移動板、卡槽和彈簧相互配合，可在激光加工機(jī)器人在使用時(shí)，可對激光加工機(jī)器人上的激光頭起到便于更換的作用，避免了現(xiàn)有的激光頭在更換時(shí)流程繁瑣，從而大大降低了激光加工機(jī)器人實(shí)用性，適合推廣使用。

2、本實(shí)用新型通過支撐柱和滑輪，可對激光加工機(jī)器人起到便于移動的作用，避免了現(xiàn)有的激光加工機(jī)器人在移動時(shí)流程繁瑣，從而不便于激光加工機(jī)器人使用的狀況；

通過連接塊，可對卡桿起到固定的作用，這樣卡桿在使用時(shí)效果更好，避免了卡桿在使用時(shí)出現(xiàn)松動的狀況，從而導(dǎo)致卡桿在使用時(shí)出現(xiàn)掉落的狀況。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型卡箱內(nèi)腔結(jié)構(gòu)示意圖；