[實(shí)用新型]一種新型舵機(jī)光電碼盤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020749004.0
• 申請日: 2020-05-09
• 公開（公告）號: CN211626515U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊振宇
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市童心網(wǎng)絡(luò)有限公司
• 主分類號: G01D5/347
• 分類號: G01D5/347;G01D5/38
• 代理公司: 深圳科灣知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44585
• 代理人: 鐘斌

一種新型舵機(jī)光電碼盤，它涉及舵機(jī)光電計數(shù)器技術(shù)領(lǐng)域。它包含碼盤、透明粘接固定層、光柵、碼道，所述的碼盤為中心低外圍高的圓形結(jié)構(gòu)，所述的碼盤為的外圍設(shè)置有透明粘接固定層，所述的透明粘接固定層上等距設(shè)置有多個光柵，所述的光柵與碼盤為垂直結(jié)構(gòu)設(shè)計，所述的光柵之間形成有碼道，所述的碼盤中心設(shè)置有碼盤通孔。以該實(shí)用新型一種新型舵機(jī)光電碼盤，光電傳感器可與碼盤的軸平行有效的提高了空間的利用率，光柵與光柵之間由于是垂直于圓盤所以可以在齒的內(nèi)邊的兩角做成有弧度，可以使得每個光柵之間都是等距的，保證脈沖的輸出更加的穩(wěn)定。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及舵機(jī)光電計數(shù)器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型舵機(jī)光電碼盤。

背景技術(shù)

目前，通常使用的光電碼盤基本是盤狀，然后在盤內(nèi)開鑿光柵，由于光柵跟光柵之間形成銳角，這種情況根據(jù)碼盤直徑的大小根據(jù)模具的加工能力限制了一定光柵的個數(shù)，而且這種碼盤在使用的時候光電傳感器必須要與碼盤垂直，這就導(dǎo)致了傳感器跟碼盤占用空間大，這種限制導(dǎo)致了在舵機(jī)的有限空間內(nèi)產(chǎn)生各種限制，這給用戶帶來了不便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種新型舵機(jī)光電碼盤，以解決上述背景中提出的現(xiàn)有光電碼盤于光柵跟光柵之間形成銳角，模具的加工能力限制了一定光柵的個數(shù)，傳感器跟碼盤占用空間大，導(dǎo)致了在舵機(jī)的有限空間內(nèi)產(chǎn)生各種限制，這給用戶帶來了不便等問題，本實(shí)用新型光電傳感器可與碼盤的軸平行有效的提高了空間的利用率，光柵與光柵之間由于是垂直于圓盤所以可以在齒的內(nèi)邊的兩角做成有弧度，可以使得每個光柵之間都是等距的，保證脈沖的輸出更加的穩(wěn)定。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案是：它包含碼盤、透明粘接固定層、光柵、碼道，所述的碼盤為中心低外圍高的圓形結(jié)構(gòu)，所述的碼盤為的外圍設(shè)置有透明粘接固定層，所述的透明粘接固定層上等距設(shè)置有多個光柵，所述的光柵與碼盤為垂直結(jié)構(gòu)設(shè)計，所述的光柵之間形成有碼道，所述的碼盤中心設(shè)置有碼盤通孔。

所述的光柵頂部設(shè)置有光電傳感器，所述的光電傳感器的一端連接在碼盤的內(nèi)部，所述的光電傳感器與碼盤為垂直連接結(jié)構(gòu)。

所述的光柵的內(nèi)邊兩角處均設(shè)置有圓弧角，所述的圓弧角可以使得脈沖的輸出更加的穩(wěn)定。

所述的碼盤采用熱變形相對較小的金屬材料。

所述的光電傳感器無需外部電路，連接V與GND就能輸出單片機(jī)信號處理。

本實(shí)用新型的工作原理：一種新型舵機(jī)光電碼盤，工作時，光投射在碼盤上，碼盤隨運(yùn)動物體一起旋轉(zhuǎn)，透過亮區(qū)的光經(jīng)過狹縫后由光電傳感器接受，光電傳感器的排列與碼道一一對應(yīng)，對于亮區(qū)和暗區(qū)的光電傳感器輸出的信號，前者為“1”，后者為“0”，當(dāng)碼盤旋轉(zhuǎn)在不同位置時，光電傳感器輸出信號的組合反映出一定規(guī)律的數(shù)字量，代表了碼盤軸的角位移。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型有益效果為：以該實(shí)用新型一種新型舵機(jī)光電碼盤，解決了現(xiàn)有光電碼盤于光柵跟光柵之間形成銳角，模具的加工能力限制了一定光柵的個數(shù)，傳感器跟碼盤占用空間大，導(dǎo)致了在舵機(jī)的有限空間內(nèi)產(chǎn)生各種限制，這給用戶帶來了不便等問題，本實(shí)用新型光電傳感器可與碼盤的軸平行有效的提高了空間的利用率，光柵與光柵之間由于是垂直于圓盤所以可以在齒的內(nèi)邊的兩角做成有弧度，可以使得每個光柵之間都是等距的，保證脈沖的輸出更加的穩(wěn)定。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的碼盤1結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的碼盤1與光電傳感器5連接的結(jié)構(gòu)示意圖；