[實(shí)用新型]插閥設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020748175.1
• 申請(qǐng)日: 2020-05-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212398718U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱立國(guó);陳忠旭
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 珠海泰坦新動(dòng)力電子有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/00;B23P19/02;H01M10/052
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 葉琦煒

1.一種插閥設(shè)備，其特征在于，包括：

移動(dòng)裝置(600)；

抓取裝置(300)，所述抓取裝置(300)用于抓取待插入的安全閥；

壓合裝置(400)，所述壓合裝置(400)用于將所述安全閥壓入電池注液孔；

插閥檢測(cè)裝置(500)，所述插閥檢測(cè)裝置(500)用于檢測(cè)所述安全閥是否成功插入所述電池注液孔；

所述移動(dòng)裝置(600)能夠通過(guò)帶動(dòng)連接板(200)來(lái)同時(shí)帶動(dòng)所述抓取裝置(300)、所述壓合裝置(400)以及所述插閥檢測(cè)裝置(500)移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插閥設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)裝置(600)包括：支架；

橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(610)，設(shè)置在所述支架上，能相對(duì)于所述支架沿左右方向滑動(dòng)；

縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(620)，設(shè)置在所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(610)上，能夠相對(duì)于所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(610)沿前后方向滑動(dòng)；

豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(630)，設(shè)置在所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(610)上，能夠相對(duì)于所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(610)上下滑動(dòng)；

連接板(200)，設(shè)置在所述豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(630)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插閥設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)裝置(600)還包括設(shè)置在支架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(610)、和/或所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(620)和/或所述豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(630)滑動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插閥設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)裝置(600)下方設(shè)置有進(jìn)料裝置(100)，所述進(jìn)料裝置(100)用于將安全閥運(yùn)輸至抓取位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的插閥設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)裝置(600)下方設(shè)置有振動(dòng)導(dǎo)軌(122)，所述進(jìn)料裝置(100)用于將所述振動(dòng)導(dǎo)軌(122)輸出的安全閥運(yùn)輸至抓取位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的插閥設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)裝置(600)下方設(shè)置有振動(dòng)盤(pán)(121)，所述振動(dòng)盤(pán)(121)用于為所述振動(dòng)導(dǎo)軌(122)提供安全閥。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插閥設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)裝置(600)下方設(shè)置有多個(gè)輸送輥(710)，所述輸送輥(710)用于運(yùn)輸電池托盤(pán)(740)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的插閥設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)裝置(600)下方設(shè)置有頂升裝置(720)，所述頂升裝置(720)用于頂升所述輸送輥(710)運(yùn)輸?shù)碾姵赝斜P(pán)(740)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的插閥設(shè)備，其特征在于，所述頂升裝置(720)上方設(shè)置有限位裝置(730)，當(dāng)所述頂升裝置(720)頂升所述電池托盤(pán)(740)后，所述限位裝置(730)能夠限位所述電池托盤(pán)(740)中的電池。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的插閥設(shè)備，其特征在于，所述頂升裝置(720)包括設(shè)置在所述移動(dòng)裝置(600)下方的多個(gè)氣缸與頂升支架，多個(gè)所述氣缸均與所述頂升支架驅(qū)動(dòng)連接；所述頂升支架用于頂升所述電池托盤(pán)(740)。