[實用新型]一種測試激光雷達鏡頭性能的光源調節支架

有效

• 申請號: 202020745882.5
• 申請日: 2020-05-08
• 公開（公告）號: CN210742491U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 劉定
• 申請（專利權）人: 北京大漢正源科技有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種測試激光雷達鏡頭性能的光源調節支架，包括支撐測試機構的鐵質的底板，所述底板上設置有能夠對測試機構提供測試光線的光源，光源包括激光器以及激光擴束器。還包括磁鐵板、調高機構以及旋轉機構。所述磁鐵板吸附在底板的上端，且受力時磁鐵板能夠在底板上滑動改變位置。磁鐵板可以為方形或者圓形，吸附在底板上。所述調高機構安裝在底板的上端，且調高機構伸縮時能夠改變上側的光源的高度位置。適應不同直徑的鏡頭。這里采用螺紋式，主要是調節精細，不會一下子過高或者過低，緩慢調整。所述旋轉機構安裝在調高機構和光源之間，且光源能夠通過旋轉機構繞著調節機構的上端旋轉改變照射角度。

技術領域

本實用新型涉及激光雷達鏡頭測試領域，具體為一種測試激光雷達鏡頭性能的光源調節支架。

背景技術

激光雷達光學系統的設計和檢測的評價指標主要是平行光經過鏡頭后的能量集中度，反映到光學設計上就是其彌散斑半徑的尺寸，因此，市場上就有了專門的檢測裝置，比如公告號為CN110161486A的“一種測試激光雷達鏡頭性能的裝置”，這種通過激光器發射光線，經激光擴束器傳給雷達塑料罩內的測試鏡頭，經測試鏡頭出來的光線傳給反射鏡，反射給一側檢測用的光斑檢測儀，從而得出鏡頭的質量。但是，也存在問題，這里的鏡頭直徑一旦更換，激光器是固定的，激光器的發射的光線就會對不上，不能適應不同直徑的鏡頭，降低了適用性，因此，如何使光源移動，適應不同直徑的測試鏡頭，是該領域技術人員急需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種測試激光雷達鏡頭性能的光源調節支架，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種測試激光雷達鏡頭性能的光源調節支架，包括支撐測試機構的鐵質的底板，所述底板上設置有能夠對測試機構提供測試光線的光源，光源包括激光器以及激光擴束器。還包括磁鐵板、調高機構以及旋轉機構。

所述磁鐵板吸附在底板的上端，且受力時磁鐵板能夠在底板上滑動改變位置。磁鐵板可以為方形或者圓形，吸附在底板上。

所述調高機構安裝在底板的上端，且調高機構伸縮時能夠改變上側的光源的高度位置。適應不同直徑的鏡頭。這里采用螺紋式，主要是調節精細，不會一下子過高或者過低，緩慢調整。

所述旋轉機構安裝在調高機構和光源之間，且光源能夠通過旋轉機構繞著調節機構的上端旋轉改變照射角度。

如上所述的測試激光雷達鏡頭性能的光源調節支架，其中，優選的是，所述調高機構為螺紋式，通過螺紋連接的方式調整高度。多角度旋轉，也便于測試調整。

如上所述的測試激光雷達鏡頭性能的光源調節支架，其中，優選的是，所述調高機構包括與磁鐵板轉動連接的螺紋筒，且螺紋筒內插接有向上的螺紋桿，還包括導向機構，所述導向機構安裝在螺紋桿和磁鐵板之間，且螺紋桿通過導向機構進行上下移動并限制周向旋轉。螺紋筒轉動，帶動螺紋桿升降。導向機構主要是限制螺紋筒轉動時螺紋桿也轉動。

如上所述的測試激光雷達鏡頭性能的光源調節支架，其中，優選的是，所述導向機構包括固定在磁鐵板上端的導向筒，且導向筒內插接有導向桿，所述導向桿的上端固定有連桿，且連桿的末端與螺紋桿的周向上側固定連接。螺紋桿升降時，導向桿在導向筒內伸縮。

如上所述的測試激光雷達鏡頭性能的光源調節支架，其中，優選的是，還包括方便旋轉螺紋筒的旋轉部件。旋轉部件方便螺紋筒旋轉，方便施力。

如上所述的測試激光雷達鏡頭性能的光源調節支架，其中，優選的是，所述旋轉部件為固定在螺紋筒周向上側的旋桿。通過旋桿帶動螺紋筒旋轉，旋桿至少關于螺紋筒對稱設置兩個。當其中一個位于手臂對側時，另外一個已經旋轉過來，方便施力操作。