[實用新型]一種托盤拆碼設備

有效

• 申請號: 202020744802.4
• 申請日: 2020-05-08
• 公開（公告）號: CN212244826U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 王晨光;鐘安源;梁亦華;黃國景;吳京;鄧磊
• 申請（專利權）人: 深圳市航瑞物流自動化有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 曾敬

本實用新型屬于立體倉庫的托盤拆碼設備技術領域，公開了一種托盤拆碼設備，包括：相向對稱設置的兩個矩形框架，兩個所述矩形框架經由對稱設于其上、下端的頂部連接桿和底部連接桿固定連接以構成一長方體結構的立體框架，在所述矩形框架上設有沿所述矩形框架的Z軸方向滑動的升降分碼盤組件，在所述矩形框架的兩側對稱焊接有用于引導所述升降分碼盤組件滑動的托盤垛導向架，在所述矩形框架的上下端對稱轉接有提升鏈輪，上下端的提升鏈輪間通過鏈條鏈傳動，用于升降所述升降分碼盤組件，在所述矩形框架的底端還對稱設有用于阻擋所述升降分碼盤組件滑動的阻擋器。本實用新型動作行程精準，安全性高，擺脫對氣源驅動的依賴，實用性強。

技術領域

本實用新型屬于立體倉庫的托盤拆碼設備技術領域，尤其涉及一種托盤拆碼設備。

背景技術

隨著現代化社會的飛速發展，物流業的飛速發展，工業4.0加速推進，促進產業的變革智能化時代的到來，工業化資源及物品在自動化智能化儲放、周轉及配輸過程中，需要高效率大容量的自動化智能化周轉設備，現代的自動化倉儲物流作業中，經常需要對托盤進行碼垛和拆垛作業,現有的托盤拆碼設備，一般將升降電機置于機架的頂部，阻擋器和分大碼盤機構用氣動實現。這種裝置不適合裝在沒有氣源的地方，且安裝比較復雜，更換和維修成本高，這種情況需要改變。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種托盤拆碼設備，以解決上述背景技術中所提到的問題。

為實現以上實用新型目的，采用的技術方案為：

一種托盤拆碼設備，包括：相向對稱設置的兩個矩形框架，兩個所述矩形框架經由對稱設于其上、下端的頂部連接桿和底部連接桿固定連接以構成一長方體結構的立體框架，在所述矩形框架上設有沿所述矩形框架的Z軸方向滑動的升降分碼盤組件，在所述矩形框架的兩側對稱焊接有用于引導所述升降分碼盤組件滑動的托盤垛導向架，在所述矩形框架的上下端對稱轉接有提升鏈輪，上下端的提升鏈輪間通過鏈條鏈傳動，用于升降所述升降分碼盤組件，在所述矩形框架的底端還對稱設有用于阻擋所述升降分碼盤組件滑動的阻擋器。

本實用新型進一步設置為：所述升降分碼盤組件包括：固定導軌、升降架、導向輪、直線導軌、撥叉板、連接板和驅動電機，所述固定導軌通過螺釘對稱固定在所述矩形框架的兩側，所述升降架通過對稱設于其兩側的多個導向輪與所述固定導軌滑動連接，用于實現所述升降分碼盤組件相對于所述矩形框架的升降，在所述升降架的一側對稱設有直線導軌，所述直線導軌與所述升降架固定連接并保持垂直，所述撥叉板通過螺釘固定連接于所述連接板的兩端并位于所述直線導軌上，所述驅動電機設于所述升降架上并位于所述連接板的中心處，用于驅動所述撥叉板往復運動。

本實用新型進一步設置為：所述驅動電機的輸出軸套設有偏心凸輪，在所述升降架上并與所述偏心凸輪對應處固定連接有凸輪滑槽，所述偏心凸輪沿所述凸輪滑槽左右擺動。

本實用新型進一步設置為：在所述撥叉板上通過螺釘固定連接有限位塊，所述限位塊的一側與所述連接板抵接。

本實用新型進一步設置為：還包括檢測光電器，所述檢測光電器設于所述升降架上并位于所述撥叉板和所述驅動電機之間，用于檢測所述撥叉板的行程位置。

本實用新型進一步設置為：所述阻擋器包括：固定板、導向座、安裝座、電動推桿和阻擋軸，所述固定板通過螺釘與所述矩形框架固定連接，在所述固定板的上下側分別通過螺釘固定連接有導向座和安裝座，所述安裝座內設有電動推桿，所述電動推桿的一端伸縮設置有阻擋軸，所述阻擋軸穿設于所述導向座并沿所述導向座上下運動，所述阻擋軸的一端與所述升降分碼盤組件抵接或保持有距離。

本實用新型進一步設置為：在所述矩形框架的底端對稱設有水平腳杯，在所述水平腳杯的側面開設有條形孔，所述條形孔通過穿設其的螺釘與所述矩形框架固定連接。

本實用新型進一步設置為：在所述水平腳杯的一端端面上穿設有固定螺栓，用于與外界固定連接。