[實用新型]一種方便調節的激光雷達安裝底座

有效

• 申請號: 202020744506.4
• 申請日: 2020-05-08
• 公開（公告）號: CN210771164U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 劉定
• 申請（專利權）人: 北京大漢正源科技有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/14;F16M13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種方便調節的激光雷達安裝底座，還包括筒體、球殼、安裝機構以及摩擦機構。所述筒體左右開口。所球殼的左右兩端均設置有開口，且球殼位于筒體的內腔右側，所述球殼內安裝有能夠繞著球心旋轉的萬向球，且萬向球的右端固定有向右伸出筒體的支撐管，所述支撐管的末端固定有相垂直的供雷達安裝的安裝板，且萬向球的左端固定有與支撐管同軸線的旋管，所述旋管的左端固定有與萬向球同球心的圓弧形的摩擦板。筒體通過安裝機構固定球殼。安裝機構用來安裝固定球殼。所述摩擦機構安裝在摩擦板和筒體的左端之間，通過摩擦機構彈性抵緊摩擦板，且在安裝板受力掰動時摩擦板能夠沿著摩擦機構滑動改變方向。

技術領域

本實用新型涉及激光雷達方便調節領域，具體為一種方便調節的激光雷達安裝底座。

背景技術

激光雷達，在我們的生活中應用比較多，它通過發射紅外光線，遇到障礙物后反彈，被接收，根據來回時間進行折算，即可得出障礙物的距離位置，這種在車子上用的比較多，也有的是無人機上，可以測量地質，也有的是固定在某個物體上，比如門框上，可以監測是否有人員進入，以及用在產線上監測產品是否流過。但是，現有的很多底座都是通過螺栓固定，不能改變角度，或者改變角度不靈活，給使用帶來不便，因此，如何使底座方便改變雷達的角度是該領域技術人員急需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種方便調節的激光雷達安裝底座，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種方便調節的激光雷達安裝底座，包括筒體、球殼、安裝機構以及摩擦機構。

所述筒體左右開口，筒體左右開口，左端用來固定。

所球殼的左右兩端均設置有開口，且球殼位于筒體的內腔右側，所述球殼內安裝有能夠繞著球心旋轉的萬向球，且萬向球的右端固定有向右伸出筒體的支撐管，所述支撐管的末端固定有相垂直的供雷達安裝的安裝板，且萬向球的左端固定有與支撐管同軸線的旋管，所述旋管的左端固定有與萬向球同球心的圓弧形的摩擦板。萬向球能夠在球殼內旋轉，繞著球心轉動，這里摩擦板相當于球面的一部分。球殼實現了中部支撐，穩定好。

所述安裝機構位于球殼和筒體之間，且筒體通過安裝機構固定球殼。安裝機構用來安裝固定球殼。

所述摩擦機構安裝在摩擦板和筒體的左端之間，通過摩擦機構彈性抵緊摩擦板，且在安裝板受力掰動時摩擦板能夠沿著摩擦機構滑動改變方向。在摩擦機構的作用下，摩擦板不會晃動，同時，在調節角度時，可以用力掰動安裝板，克服摩擦板與摩擦機構之間的摩擦力，進行角度調整。

如上所述的方便調節的激光雷達安裝底座，其中，優選的是，所述安裝機構包括對稱固定在球殼上的兩個支撐柱，且支撐柱的另一端固定安裝在筒體的內壁上。

如上所述的方便調節的激光雷達安裝底座，其中，優選的是，所述球殼為與支撐柱對應的抵在一起的兩個半殼，且支撐柱通過螺栓與筒體連接，所述螺栓的非螺紋端位于筒體的外側。這樣安裝就比較方便，通過螺栓固定，兩個半殼的話，方便萬向球放到球殼內。

如上所述的方便調節的激光雷達安裝底座，其中，優選的是，所述摩擦機構包括套接在摩擦板左側同球心的圓弧形的擠壓板，且擠壓板的右端內腔面上固定有增大摩擦力的防滑橡皮層，所述摩擦板抵在防滑橡皮層上，且擠壓板的左端固定有截面呈方形的向左的導向桿，所述導向桿的左端套接有導向筒，且導向桿的左端設置有位于導向筒內的彈性部件，所述筒體的內腔左側固定有供導向筒安裝的橫板，且彈性部件彈性抵緊導向桿。在彈性部件的作用下，摩擦板彈性抵緊防滑橡皮層，產生摩擦力。

如上所述的方便調節的激光雷達安裝底座，其中，優選的是，所述彈性部件為彈簧，彈簧韌性好，壽命長。