[實用新型]一種煤礦搜救機器人用智能攝像頭

有效

• 申請號: 202020744485.6
• 申請日: 2020-05-08
• 公開（公告）號: CN212267369U
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 明承塵;石兆琪
• 申請（專利權）人: 博樂坤鵬電子通訊科技有限公司
• 主分類號: B60R11/04
• 分類號: B60R11/04;B62D57/032
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種煤礦搜救機器人用智能攝像頭，其特征在于,包括自平衡主攝像頭組件(1)、以及設置在自平衡主攝像頭組件(1)下方的主攝像頭底座(2)和機器人主體(3)，所述機器人主體(3)兩側對稱設置有若干個機器行走臂(4)；所述自平衡主攝像頭組件(1)包括有自平衡載體(11)和主攝像頭(12)，所述主攝像頭(12)設置在自平衡載體(11)上；所述攝像頭底座(2)上設置有輔助攝像頭(22)，所述機器行走臂(4)上設置有高清探物攝像頭組件(5)。

2.根據權利要求1所述的一種煤礦搜救機器人用智能攝像頭，其特征在于，所述自平衡主攝像頭組件(1)，還包括有環形照明管(13)、射燈(14)、自平衡壓塊(15)，所述自平衡載體(11)上設置有攝像頭安裝孔(111)，所述主攝像頭(12)、環形照明管(13)均安裝在攝像頭安裝孔(111)內，且所述主攝像頭(12)安裝在環形照明管(13)的中心處，所述射燈(14)設置在攝像頭安裝孔(111)上方的自平衡載體(11)上，所述自平衡壓塊(15)設置在攝像頭安裝孔(111)下方的自平衡載體(11)最低處。

3.根據權利要求1所述的一種煤礦搜救機器人用智能攝像頭，其特征在于，所述自平衡主攝像頭組件(1)通過固定立桿(21)設置在攝像頭底座(2)上，所述自平衡主攝像頭組件(1)的自平衡載體(11)通過軸承安裝在固定立桿(21)頂端外壁上，所述固定立桿(21)底端通過軸承固定在攝像頭底座(2)上端面上。

4.根據權利要求1所述的一種煤礦搜救機器人用智能攝像頭，其特征在于，所述攝像頭底座(2)通過軸承固定在機器人主體(3)上。

5.根據權利要求1所述的一種煤礦搜救機器人用智能攝像頭，其特征在于，所述機器行走臂(4)，包括第一支臂(41)、第二支臂(42)、第三支臂(43)、弧形臂(44)，所述第一支臂(41)前端鉸接在機器人主體(3)上，所述第二支臂(42)前端鉸接在第一支臂(41)末端，所述第二支臂(42)末端與第三支臂(43)前端通過軸承對接在一起，所述第三支臂(43)末端鉸接在弧形臂(44)中部，所述弧形臂(44)一端設置有自行輪(45)，所述高清探物攝像頭組件(5)安裝在弧形臂(44)另一端。

6.根據權利要求5所述的一種煤礦搜救機器人用智能攝像頭，其特征在于，所述高清探物攝像頭組件(5)，包括防滑底座(51)、高透玻璃(53)、環形探物燈(54)、高清攝像頭(55)，所述防滑底座(51)安裝在弧形臂(44)末端，所述防滑底座(51)下端面上設置有探物攝像孔(52)，所述高透玻璃(53)設置在探物攝像孔(52)內，所述環形探物燈(54)、高清攝像頭(55)均設置在高透玻璃(53)后側，且高清攝像頭(55)安裝在環形探物燈(54)中心處。

7.根據權利要求6所述的一種煤礦搜救機器人用智能攝像頭，其特征在于，所述環形探物燈(54)由探物燈底座和設置在探物燈底座上的若干個探物照射燈組成，所述若干個探物照射燈成環形等距離均布在探物燈底座上。

8.根據權利要求3所述的一種煤礦搜救機器人用智能攝像頭，其特征在于，所述固定立桿(21)通過電機控制并利用軸承在攝像頭底座(2)上端面上進行旋轉。

9.根據權利要求4所述的一種煤礦搜救機器人用智能攝像頭，其特征在于，所述攝像頭底座(2)通過電機控制并利用軸承在機器人主體(3)上進行旋轉。

10.根據權利要求5所述的一種煤礦搜救機器人用智能攝像頭，其特征在于，所述第一支臂(41)前端與機器人主體(3)之間、第二支臂(42)前端與第一支臂(41)末端、第三支臂(43)末端與弧形臂(44)中部均通過液壓系統控制進行轉動，所述第二支臂(42)末端與第三支臂(43)前端通過軸承以及電機控制進行相對旋轉，所述自行輪(45)通過電機控制行走。