[實用新型]一種托盤堆疊運轉供料設備

有效

• 申請號: 202020744380.0
• 申請日: 2020-05-08
• 公開（公告）號: CN212333837U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 張大偉;康祥;高椿明;楊剛;張萍;黃海
• 申請（專利權）人: 宏椿智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G47/06
• 分類號: B65G47/06;B65G60/00
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

本實用新型揭示了一種托盤堆疊運轉供料設備，包括托盤供給機構、托盤收容機構、托盤運轉機構、及送料機構，托盤運轉機構包括并行軌道、托盤運轉座、及線性驅動源，托盤供給機構包括位于并行軌道頂部的供給疊盤架，供給疊盤架上設有具備升降位移的用于支撐疊盤的疊盤升降部，托盤收容機構包括收容疊盤架、及疊料部。本實用新型能實現托盤的堆疊料單盤供給運輸及空托盤的堆疊收容收納，滿足托盤供料的自動化需求，同時降低了對送料機構的高度需求，空間布置非常合理。通過托盤運轉機構能實現托盤單列工件的對位供料需求，送料機構僅需要滿足水平線性位移與升降拾取位移即可實現工件運轉，降低了設備成本。整體設計簡潔巧妙，適于推廣應用。

技術領域

本實用新型涉及一種托盤堆疊運轉供料設備，屬于自動化供料設備的技術領域。

背景技術

目前存在的托盤自動化供料設備種類繁多，托盤自動化供料設備即用于將承載工件的托盤進行供給，滿足后道對工件拾取運轉的需求。

現有技術中，一般采用將堆疊托盤依次提升的供給方式，通過頂部運轉機構將單層托盤運轉至上料部進行供料，如此設計，需要將頂部運轉機構進行架高，對空間要求非常高，并且后道產線位置一般遠低于堆疊托盤的高度，因此對后道產線高度具備較高要求，同時會對頂部運轉機構行程帶來煩惱，增加了運轉實現。另外，托盤上的工件呈矩陣式排布，對運轉機構的軸位要求較高。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決上述現有技術的不足，針對傳統堆疊托盤供料設備對空間要求苛刻及不利于整體布置的問題，提出一種托盤堆疊運轉供料設備。

為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案為：

一種托盤堆疊運轉供料設備，包括相間隔設置的托盤供給機構和托盤收容機構、及用于在所述托盤供給機構的底部與所述托盤收容機構的底部之間進行托盤運轉的托盤運轉機構，

所述托盤供給機構與所述托盤收容機構的間隔空間內設有用于拾取所述托盤運轉機構上托盤內工件并運送至外部的送料機構，

所述托盤運轉機構包括并行軌道、滑動設置在所述并行軌道上的托盤運轉座、及用于驅動所述托盤運轉座在所述并行軌道上運行的線性驅動源，所述托盤運轉座上設有用于固定托盤的限位結構，

所述托盤供給機構包括位于所述并行軌道頂部的用于疊盤的供給疊盤架，所述供給疊盤架上設有具備升降位移的用于支撐疊盤的疊盤升降部，

所述托盤收容機構包括位于所述并行軌道頂部的用于疊盤的收容疊盤架、及用于釋放疊盤疊設在所述托盤運轉座上和用于將疊盤升起脫離所述托盤運轉座的疊料部。

優選地，所述疊料部包括成對設置的疊料運轉座，任意所述疊料運轉座包括升降驅動部和設置在所述升降驅動部升降端上的水平驅動部，所述水平驅動部具備朝向所述疊盤的限位伸縮板。

優選地，所述送料機構包括位于所述并行軌道頂部的線軌，所述線軌上設有線性位移滑座，所述滑座上設有物料爪，所述物料爪具備升降位移。

本實用新型的有益效果主要體現在：

1.能實現托盤的堆疊料單盤供給運輸及空托盤的堆疊收容收納，滿足托盤供料的自動化需求，同時降低了對送料機構的高度需求，空間布置非常合理。

2.通過托盤運轉機構能實現托盤單列工件的對位供料需求，送料機構僅需要滿足水平線性位移與升降拾取位移即可實現工件運轉，降低了設備成本。

3.整體設計簡潔巧妙，適于推廣應用。

附圖說明

圖1是本實用新型一種托盤堆疊運轉供料設備的結構示意圖。

具體實施方式