[實用新型]一種自動碼垛機器人

有效

• 申請號: 202020742431.6
• 申請日: 2020-05-08
• 公開（公告）號: CN212245337U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 吳暢;曾威
• 申請（專利權）人: 蘇州怡豐工業設備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動碼垛機器人，包括機器人底座（1）、機器人手臂組件（2）、夾抱組件（3），所述機器人手臂組件（2）固定在機器人底座（1）上，所述夾抱組件（3）連接于機器人手臂組件（2）上，其特征在于：所述夾抱組件（3）包含夾抱固定架（31）、滑動線軌（34）、夾抱板（36）及夾爪（38），所述滑動線軌（34）固定于夾抱固定架（31）上，所述夾抱板（36）和夾爪（38）均和滑動線軌（34）連接，且夾爪（38）位于夾抱板（36）的外側。

2.根據權利要求1所述的一種自動碼垛機器人，其特征在于：所述夾抱固定架（31）上設有液壓氣缸（32），其活塞桿的輸出端和夾抱板（36）連接。

3.根據權利要求1所述的一種自動碼垛機器人，其特征在于：所述夾抱固定架（31）呈方型設計，四個相同結構的所述滑動線軌（34）分別固定于夾抱固定架（31）的四角位置。

4.根據權利要求3所述的一種自動碼垛機器人，其特征在于：兩個相鄰所述滑動線軌（34）固定有一個限位連接板（35）和一個連接桿（37），所述連接桿（37）的兩端分別連接有一個夾爪（38）。

5.根據權利要求4所述的一種自動碼垛機器人，其特征在于：所述滑動線軌（34）的側邊設有夾緊油缸（33），其通過曲柄和連接桿（37）組成曲柄連桿結構。

6.根據權利要求1所述的一種自動碼垛機器人，其特征在于：所述夾爪（38）的長度大于夾抱板（36）的長度。

7.根據權利要求1所述的一種自動碼垛機器人，其特征在于：所述夾抱板（36）上設有吸盤。

8.根據權利要求1所述的一種自動碼垛機器人，其特征在于：所述機器人手臂組件（2）包含轉動軸座（21）、主傳動臂（24）、副傳動臂（27），所述轉動軸座（21）固定在機器人底座（1）上，所述主傳動臂（24）通過第一轉軸（23）固定在轉動軸座（21）上，所述副傳動臂（27）通過第二轉軸（25）和主傳動臂（24）連接，所述副傳動臂（27）通過第三轉軸（28）和夾抱組件（3）連接。