[實用新型]基于視覺語義分割技術的車輛實時定位系統有效
| 申請號： | 202020741451.1 | 申請日： | 2020-05-08 |
| 公開（公告）號： | CN212220070U | 公開（公告）日： | 2020-12-25 |
| 發明（設計）人： | 溫加睿;蔣如意;田鈞;馬光林;于萌萌 | 申請（專利權）人： | 上海追勢科技有限公司 |
| 主分類號： | B60R1/00 | 分類號： | B60R1/00;G06K9/00;G06K9/34;G06T3/40;G06T7/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201106 上海市閔行*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 視覺 語義 分割 技術 車輛 實時 定位 系統 | ||
1.一種基于視覺語義分割技術的車輛實時定位系統，包括車身和后視鏡，后視鏡安裝在車身兩側前端，其特征在于，還包括環視攝像裝置、前視攝像裝置、后視攝像裝置、控制器；
所述環視攝像裝置為四個，前視攝像裝置、后視攝像裝置、控制器均為一個；
所述環視攝像裝置分別安裝在車頭、車尾端，以及車身的兩側端；
所述前視攝像裝置安裝在前擋風玻璃上向前看，后視攝像裝置安裝在后擋風玻璃上向后看；
所述控制器安裝在車身內，環視攝像裝置、前視攝像裝置、后視攝像裝置均通過線束與控制器相連接；
所述環視攝像裝置的安裝高度大于70cm，安裝在車頭的環視攝像裝置向下傾角為20度至30度，安裝在車尾的環視攝像裝置向下傾角為25度至35度，安裝在車身的兩側環視攝像裝置與車身垂直安裝；
所述前視攝像裝置、后視攝像裝置在前后擋風玻璃上均平視安裝；
所述前視攝像裝置、后視攝像裝置的分辨率相同且為環視攝像裝置分辨率的兩倍。
2.根據權利要求1所述的基于視覺語義分割技術的車輛實時定位系統，其特征在于所述環視攝像裝置沿車身對稱安裝，所述車頭車尾端的環視攝像裝置分別安裝在車頭車尾端的中間位置；所述前視攝像裝置、后視攝像裝置也分別安裝在前后擋風玻璃的中間位置。
3.根據權利要求2所述的基于視覺語義分割技術的車輛實時定位系統，其特征在于所述環視攝像裝置的突出量大于1mm。
4.根據權利要求3所述的基于視覺語義分割技術的車輛實時定位系統，其特征在于所述控制器的視頻輸入輸出模式均為LVDS。
5.根據權利要求1所述的基于視覺語義分割技術的車輛實時定位系統，其特征在于所述環視攝像裝置的分辨率為2K，所述前視攝像裝置、后視攝像裝置的分辨率為4K。
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