[實(shí)用新型]一種定位架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020740417.2
• 申請日: 2020-05-07
• 公開（公告）號: CN212475211U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林冠華;杜建;王華平
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州合創(chuàng)未來科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65F5/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 張金福

本實(shí)用新型涉及定位機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種定位架，包括架體和兩個相對設(shè)置的夾臂，所述夾臂的一端可轉(zhuǎn)動地連接在所述架體上，且所述夾臂可沿靠近或遠(yuǎn)離另一所述夾臂的方向轉(zhuǎn)動，所述架體上設(shè)有帶動所述夾臂復(fù)位的復(fù)位機(jī)構(gòu)，當(dāng)移動裝置進(jìn)入兩個夾臂之間時，若移動裝置路線具有偏離，會推動其偏向一側(cè)的夾臂轉(zhuǎn)動，使移動裝置不會因?yàn)閮蓚€夾臂固定而無法進(jìn)入其中，在移動裝置沿著夾臂逐漸移動進(jìn)入時，夾臂與架體之間的復(fù)位機(jī)構(gòu)會使夾臂往回轉(zhuǎn)動，帶動移動裝置調(diào)整，實(shí)現(xiàn)對中定位，本實(shí)用新型的定位架結(jié)構(gòu)簡單，對位準(zhǔn)確，實(shí)用性強(qiáng)，采用機(jī)械結(jié)構(gòu)，可避免失靈。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及定位機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種定位架。

背景技術(shù)

隨著自動化水平的提高，在日常生產(chǎn)生活中，通常由具有動力的移動裝置在控制系統(tǒng)的控制下，自行移動，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸?shù)裙δ埽⑶矣械囊苿友b置還需要移動到目標(biāo)位置等待下一個動作，因此，此類的移動裝置需要能夠準(zhǔn)確定位。但是，移動裝置并不像人工操作那樣可以根據(jù)情況進(jìn)行調(diào)整以使能夠準(zhǔn)確對位。移動裝置會在內(nèi)部或外部的影響下，導(dǎo)致移動裝置并不能每一次都準(zhǔn)確定位，進(jìn)而影響后續(xù)的動作。比如，在垃圾自動回收領(lǐng)域，通過移動裝置將垃圾桶運(yùn)送到指定位置進(jìn)行回收，若移動裝置不能準(zhǔn)確移動到目標(biāo)位置，那么將會影響對垃圾桶的拾取、更換等。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種對位準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)簡單的定位架。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種定位架，包括架體和兩個相對設(shè)置的夾臂，所述夾臂的一端可轉(zhuǎn)動地連接在所述架體上，且所述夾臂可沿靠近或遠(yuǎn)離另一所述夾臂的方向轉(zhuǎn)動，所述架體上設(shè)有帶動所述夾臂復(fù)位的復(fù)位機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選方案，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括定位柱和彈性件，所述定位柱連接在所述架體上且位于所述夾臂的一側(cè)，所述彈性件的一端連接在所述夾臂上，所述彈性件的另一端連接在所述定位柱上。

作為優(yōu)選方案，所述彈性件為復(fù)位彈簧。

作為優(yōu)選方案，還包括限位塊，所述限位塊連接在所述架體上，所述限位塊位于所述夾臂的一側(cè)，所述限位塊具有相對的兩端且所述限位塊的兩端分別沿所述夾臂的長度方向延伸至所述夾臂與所述架體的連接處的兩側(cè)。

作為優(yōu)選方案，所述夾臂的另一端設(shè)有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊靠近另一所述夾臂的一側(cè)為弧形。

作為優(yōu)選方案，所述夾臂通過轉(zhuǎn)軸及軸承可轉(zhuǎn)動地連接在所述架體上，所述轉(zhuǎn)軸通過所述軸承裝設(shè)在所述架體上，所述夾臂通過其上所設(shè)的安裝孔套裝在所述轉(zhuǎn)軸上。

作為優(yōu)選方案，所述架體包括安裝板和穩(wěn)定框架，所述安裝板位于所述穩(wěn)定框架的底部，所述夾臂連接在所述安裝板上，所述安裝板通過提升裝置與所述穩(wěn)定框架連接。

作為優(yōu)選方案，所述提升裝置包括安裝在所述穩(wěn)定框架上的推桿電機(jī)，所述安裝板連接在所述推桿電機(jī)的電機(jī)輸出軸上，所述安裝板的升降行程的兩端設(shè)有限位開關(guān)，所述限位開關(guān)安裝在所述穩(wěn)定框架上，所述限位開關(guān)與所述推桿電機(jī)的驅(qū)動電路電連接。

作為優(yōu)選方案，所述穩(wěn)定框架包括一根橫梁和兩根立柱，所述橫梁橫跨在兩根所述立柱之間，所述安裝板位于兩根所述立柱之間，所述立柱上設(shè)有沿其長度方向設(shè)置的滑軌，所述安裝板的兩端設(shè)有滑塊，所述滑塊可滑動地連接在所述滑軌上。

作為優(yōu)選方案，所述架體上還設(shè)有充電裝置，所述充電裝置位于兩個所述夾臂之間，所述充電裝置包括殼體、接觸式開關(guān)、充電柱和電源，所述接觸式開關(guān)和所述充電柱連接在所述殼體上，所述接觸式開關(guān)、所述充電柱和所述電源串聯(lián)電連接。

本實(shí)用新型的定位架與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果在于：