[實用新型]一種對中機械手裝置

有效

• 申請號: 202020739980.8
• 申請日: 2020-05-07
• 公開（公告）號: CN212371413U
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 李榮昌;王翠萍;王慶偉
• 申請（專利權）人: 山東鐳鳴數控激光裝備有限公司;濟南森峰科技有限公司;山東森峰激光裝備有限公司
• 主分類號: B23K26/02
• 分類號: B23K26/02;B23K26/38
• 代理公司: 濟南舜昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 37249
• 代理人: 曹媛媛

1.一種對中機械手裝置，其特征在于，包括支架、雙向絲杠(10)、上夾手(4)和下夾手(5)，所述雙向絲杠(10)豎直安裝在支架上，所述雙向絲杠(10)的上、下兩部分旋向相反，所述上夾手(4)傳動安裝在雙向絲杠(10)的上部，所述下夾手(5)傳動安裝在雙向絲杠(10)的下部，所述雙向絲杠(10)由動力組件驅動。

2.如權利要求1所述的對中機械手裝置，其特征在于，所述雙向絲杠(10)的上部旋向為左旋，所述上夾手(4)通過左旋夾手絲母座(3)安裝在雙向絲杠(10)的上部，所述雙向絲杠(10)的下部旋向為右旋，所述下夾手(5)通過右旋夾手絲母座(9)安裝在雙向絲杠(10)的下部。

3.如權利要求2所述的對中機械手裝置，其特征在于，所述上夾手(4)和下夾手(5)上與待輸送管材配合的端面上設置有緩沖墊(6)。

4.如權利要求3所述的對中機械手裝置，其特征在于，所述緩沖墊(6)的兩側設置有凸起(7)。

5.如權利要求1-4任一所述的對中機械手裝置，其特征在于，所述支架包括位于底部的絲杠軸承座(8)，所述雙向絲杠(10)的下端連接在絲杠軸承座(8)上。

6.如權利要求5所述的對中機械手裝置，其特征在于，所述支架還包括位于上部的電機支撐座(2)，所述動力組件安裝在電機支撐座(2)上，所述動力組件與雙向絲杠(10)傳動連接。

7.如權利要求6所述的對中機械手裝置，其特征在于，所述絲杠軸承座(8)與電機支撐座(2)之間連接有豎直的導向桿(11)，所述上夾手(4)和下夾手(5)的后部設置有導向組件，所述導向組件與導向桿(11)相配合。

8.如權利要求7所述的對中機械手裝置，其特征在于，所述導向組件包括兩個軸承(12)，兩個軸承(12)分別位于導向桿(11)的兩側且與導向桿(11)的側壁配合。

9.如權利要求1-4任一所述的對中機械手裝置，其特征在于，所述上夾手(4)和下夾手(5)的一側均安裝有感應金屬開關片(13)，所述支架的上部和下部均安裝有與感應金屬開關片(13)對應的感應開關(14)。

10.如權利要求8所述的對中機械手裝置，其特征在于，所述電機支撐座(2)和絲杠軸承座(8)通過所述導向桿(11)固連在一起。