[實用新型]一種機器人拖鏈電纜

有效

• 申請號: 202020734810.0
• 申請日: 2020-05-07
• 公開（公告）號: CN211858199U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 劉信化;杜毅
• 申請（專利權）人: 上海萬普線纜有限公司
• 主分類號: H01B7/04
• 分類號: H01B7/04;H01B7/18;H01B7/28;H01B7/282;H01B7/295;H01B7/17
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 錢磊

本實用新型涉及電氣機械與器材制造業電線電纜制造技術領域，且公開了一種機器人拖鏈電纜，包括聚氨酯外護套，所述聚氨酯外護套的內部包括有編織層、六個絕緣層和六個無氧銅絲導體，所述編織層的一側與聚氨酯外護套的內壁固定連接，所述絕緣層位于編織層的內部，且六個絕緣層在編織層的內部呈環形陣列分布。該機器人拖鏈電纜，電纜高柔軟、耐彎曲、耐扭轉，適用于彎曲應力和扭轉應力同時存在的工業機器人本體，優質的絕緣和平滑的繞包層,使該電纜在扭力和彎曲應力同時存在的情況下使用壽命更長，特殊彈性體聚氨酯外護套材料,具有增強的耐油特性,抗磨損切割,抗微生物和水解,阻燃，確保了其安全性和可靠性。

技術領域

本實用新型涉及電氣機械與器材制造業電線電纜制造技術領域，具體為一種機器人拖鏈電纜。

背景技術

在過去的幾年里，德國率先進入工業4.0，接著美國計劃著先進制造業國家戰略，日本出臺了機器人新戰略。面對了國外先進的工業科技，《中國制造2025》戰略表明了我們亟需實現從中國制造轉變到中國智造，不斷創新發展技術，帶動傳統制造領域的生產率和產品性能的提高。在未來的生產制造領域中，機器人將會占據主導地位。機器人分類一般可分為工業機器人和服務機器人。其中工業機器人常見的應用領域為搬運機器人、焊接機器人、裝配機器人。目前全球機器人市場在逐步擴大。機器人電纜是機器人核心零部件之一，可謂是機器人的“神經與血管”。可見機器人電纜的需求量將會快速增加，也將面臨挑戰。據不完全統計，外資企業幾乎包攬了國內機器人電纜生意。同時，市場上沒有相應的產品標準與技術規范，企業只能依靠客戶要求與自身經驗生產產品。

市場上的機器人電纜良莠不齊，合符客戶需求的特種高柔性、耐久機器人電纜嚴重缺失，質量評定依據缺乏便是我國現階段機器人電纜發展現狀，為此我們提出了一種機器人拖鏈電纜。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種機器人拖鏈電纜，具備高柔軟、耐彎曲、耐扭轉，適用于彎曲應力和扭轉應力同時存在的工業機器人本體等優點，解決了上述背景技術中所提出的問題。

(二)技術方案

本實用新型提供如下技術方案：一種機器人拖鏈電纜，包括聚氨酯外護套，所述聚氨酯外護套的內部包括有編織層、六個絕緣層和六個無氧銅絲導體，所述編織層的一側與聚氨酯外護套的內壁固定連接，所述絕緣層位于編織層的內部，且六個絕緣層在編織層的內部呈環形陣列分布，六個所述無氧銅絲導體的側表面分別與六個絕緣層的內部固定連接，六個所述絕緣層之間設置有中心填充層。

優選的，所述絕緣層與編織層之間設置有繞包層，所述繞包層纏繞在絕緣層的側表面，所述繞包層遠離絕緣層的一側與編織層的內壁固定連接。

優選的，所述無氧銅絲導體采用多股超細無氧裸銅絲加強型絞合導體。

優選的，所述絕緣層為TPE高機械性能彈性體材質絕緣層。

優選的，所述編織層為％以上鍍錫銅網編織屏蔽層。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種機器人拖鏈電纜，具備以下有益效果：

該機器人拖鏈電纜，電纜高柔軟、耐彎曲、耐扭轉，適用于彎曲應力和扭轉應力同時存在的工業機器人本體，優質的絕緣和平滑的繞包層,使該電纜在扭力和彎曲應力同時存在的情況下使用壽命更長，特殊彈性體聚氨酯外護套材料,具有增強的耐油特性,抗磨損切割,抗微生物和水解,阻燃，其外護套的特性還能防止其他相鄰電纜與之粘連，確保了其安全性和可靠性。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型側面結構剖視圖。

其中：1、聚氨酯外護套；2、編織層；3、繞包層；4、絕緣層；5、無氧銅絲導體；6、中心填充層。