[實用新型]一種穴盤苗移栽機自動整排取送苗裝置有效
| 申請號： | 202020734632.1 | 申請日： | 2020-05-07 |
| 公開（公告）號： | CN212164174U | 公開（公告）日： | 2020-12-18 |
| 發明（設計）人： | 黃谞;王衛兵;韓帥 | 申請（專利權）人： | 石河子大學 |
| 主分類號： | A01C11/02 | 分類號： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 832003 新疆維*** | 國省代碼： | 新疆;65 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 穴盤苗 移栽 自動 整排取送苗 裝置 | ||
1.一種穴盤苗移栽機自動整排取送苗裝置，其特征在于：所述的一種穴盤苗移栽機自動整排取送苗裝置由苗盤輸送機、取苗機械臂和自動投苗機組成，所述的苗盤輸送機由傳動機構和苗盤支撐機構組成，所述的取苗機械臂由變位機構、機械臂和末端執行器組成，所述的自動投苗機由旋轉機構、投苗杯和導苗管組成，機架一（1）固定在地面上，機架二（2）固定在地面上，控制柜（3）固定在地面上，苗盤輸送機安裝在機架一（1）上，取苗機械臂安裝在機架二（2）上，自動投苗機安裝在機架二（2）上。
2.根據權利要求1所述的一種穴盤苗移栽機自動整排取送苗裝置，其特征在于：所述的苗盤輸送機由傳動機構和苗盤支撐機構組成，傳動機構由伺服電機一（5）、電機座一（6）、聯軸器一（7）、鏈輪軸承板一（8）、鏈輪軸承板二（9）、鏈輪軸承板三（10）、鏈輪軸承板四（11）、固定板一（12）、主動鏈輪軸（13）、從動鏈輪軸（14）、鏈輪軸（15）、鏈輪（16）、軸承一（17）、卡簧一（18）、異形鏈一（19）、異形鏈二（20）、聯軸器二（21）、聯軸器三（22）和傳動軸（23）組成，苗盤支撐機構由苗盤支撐桿（24）、壓盤架（25）、接近開關支架（26）、接近開關（27）、擋片（28）、相機支架（29）和工業相機（30）組成，鏈輪軸承板一（8）安裝在機架一（1）上，固定板一（12）安裝在鏈輪軸承板一（8）上，鏈輪軸承板二（9）安裝在固定板一（12）上，鏈輪軸承板四（11）安裝在機架一（1）上，固定板一（12）安裝在鏈輪軸承板四（11）上，鏈輪軸承板三（10）安裝在固定板一（12）上，軸承一（17）安裝在鏈輪軸承板一（8）、鏈輪軸承板二（9）、鏈輪軸承板三（10）和鏈輪軸承板四（11）上，電機座一（6）安裝在鏈輪軸承板一（8）上，伺服電機一（5）安裝在電機座一（6）上，聯軸器一（7）安裝在伺服電機一（5）上，主動鏈輪軸（13）安裝在軸承一（17）上，聯軸器二（21）安裝在主動鏈輪軸（13）上，傳動軸（23）安裝在聯軸器二（21）上，聯軸器三（22）安裝在傳動軸（23）上，從動鏈輪軸（14）安裝在軸承一（17）上，聯軸器三（22）安裝在從動鏈輪軸（14）上，鏈輪軸（15）安裝在軸承一（17）上，卡簧一（18）安裝在主動鏈輪軸（13）、從動鏈輪軸（14）和鏈輪軸（15）上，鏈輪（16）安裝在主動鏈輪軸（13）、從動鏈輪軸（14）和鏈輪軸（15）上，異形鏈一（19）安裝在鏈輪（16）上，異形鏈二（20）安裝在鏈輪（16）上，苗盤支撐桿（24）安裝在異形鏈一（19）和異形鏈二（20）上，壓盤架（25）安裝在鏈輪軸承板一（8）和鏈輪軸承板四（11）上，擋片（28）安裝在苗盤支撐桿（24）上，接近開關支架（26）安裝在鏈輪軸承板一（8）上，接近開關（27）安裝在接近開關支架（26）上，相機支架（29）安裝在鏈輪軸承板二（9）上，工業相機（30）安裝在相機支架（29）上。
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