[實用新型]一種堆垛機動態剛度檢測裝置

有效

• 申請號: 202020734059.4
• 申請日: 2020-05-07
• 公開（公告）號: CN212082850U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 白新河
• 申請（專利權）人: 山西迎才物流設備科技有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 山西五維專利事務所(有限公司) 14105
• 代理人: 雷立康

本實用新型涉及一種堆垛機動態剛度檢測裝置。本實用新型主要解決現有堆垛機存在的無法提供量化的技術數據來消除堆垛機的振動和噪音的技術問題。本實用新型的技術方案是：一種堆垛機動態剛度檢測裝置，它由繪圖筆底板、坐標紙底板、第一坐標紙、水平檢測繪圖筆、垂直檢測繪圖筆和第二坐標紙組成，所述繪圖筆底板裝在堆垛機上橫梁的一側，所述垂直檢測繪圖筆的尾端與繪圖筆底板連接，所述水平檢測繪圖筆設置在垂直檢測繪圖筆前端的上面，所述坐標紙底板為角鐵形，所述第一坐標紙和第二坐標紙分別設在坐標紙底板的兩個內側面上，所述坐標紙底板的一側與貨架的上部連接并使第一坐標紙和第二坐標紙與水平檢測繪圖筆和垂直檢測繪圖筆相接觸。

技術領域

本實用新型涉及一種堆垛機動態剛度檢測裝置，它屬于機械剛度檢測設備技術領域。

背景技術

堆垛機是自動化倉儲系統中主要存取設備，其根據計算機指令在立體貨架之間的巷道沿水平和豎直方向行走，用貨叉把貨架上的貨物取出或存入?，F有堆垛機在運行中，由于剛度不足，存在振動強，噪音大的缺陷。但由于堆垛機在制造過程中沒有檢測其剛度的設備，因而無法提供量化的技術數據來消除堆垛機的振動和噪音。

發明內容

本實用新型的目的是解決現有堆垛機存在的無法提供量化的技術數據來消除堆垛機的振動和噪音的技術問題，提供一種堆垛機動態剛度檢測裝置。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種堆垛機動態剛度檢測裝置，它由繪圖筆底板、坐標紙底板、第一坐標紙、水平檢測繪圖筆、垂直檢測繪圖筆和第二坐標紙組成，所述繪圖筆底板裝在堆垛機上橫梁的一側并與貨架相對，所述垂直檢測繪圖筆的尾端與繪圖筆底板連接，所述水平檢測繪圖筆設置在垂直檢測繪圖筆前端的上面，所述坐標紙底板為角鐵形，所述第一坐標紙和第二坐標紙分別設在坐標紙底板的兩個內側面上，所述坐標紙底板的一側與貨架的上部連接并使第一坐標紙和第二坐標紙與水平檢測繪圖筆和垂直檢測繪圖筆相接觸。

進一步地，所述水平檢測繪圖筆和垂直檢測繪圖筆均由筆筒、繪圖筆和彈簧構成，所述繪圖筆和彈簧裝在筆筒中并使彈簧位于繪圖筆的后面。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型裝在堆垛機上橫梁的一側與貨架的上部，當堆垛機運行過程中產生上下震動時垂直檢測繪圖筆在第二坐標紙上劃出垂直震動曲線；當堆垛機運行過程中發生左右晃動時水平檢測繪圖筆在第一坐標紙上劃出水平晃動曲線，通過水平晃動曲線和垂直震動曲線即可檢測出堆垛機的剛度是否達到了設計標準，解決了現有堆垛機存在的無法提供量化的技術數據來消除堆垛機的振動和噪音的技術問題。與背景技術相比，本實用新型具有動態檢測準確、結構簡單和檢測效率高等優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的水平檢測繪圖筆和垂直檢測繪圖筆的結構示意圖；

圖3是本實用新型的工作示意圖；

圖中：1-上導軌；2-繪圖筆底板；3-上橫梁；4-堆垛機；5-坐標紙底板；6- 貨架；7-第一坐標紙；8-水平檢測繪圖；9-垂直檢測繪圖筆；10-第二坐標紙；11- 筆筒；12-繪圖筆；13-彈簧；14-地軌。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。