[實用新型]一種無人機測繪攝像頭調節器

有效

• 申請號: 202020733205.1
• 申請日: 2020-05-07
• 公開（公告）號: CN212172568U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 程佩云;戚修建;李龍祥
• 申請（專利權）人: 南京天體智能科技發展有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C39/02
• 代理公司: 天津盈佳知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 12224
• 代理人: 安娜

1.一種無人機測繪攝像頭調節器，包括連接座(1)以及門型架(2)，其特征在于，所述連接座(1)下端面上設置有水平轉向結構，所述門型架(2)安設于所述水平轉向結構下端上，所述門型架(2)上設置有攝像頭主體(3)，所述門型架(2)一側設置有擺動角度控制結構，所述擺動角度控制結構一端與所述攝像頭主體(3)相連接；

所述水平轉向結構包括：固定座(4)、第一微型伺服電機(5)、控制器模塊(6)、轉動限位組件以及轉動臺(7)；

所述固定座(4)安設于所述連接座(1)下端面上，所述第一微型伺服電機(5)安設于所述固定座(4)內，所述控制器模塊(6)安設于所述第一微型伺服電機(5)一側，所述轉動限位組件安設于所述連接座(1)的下端面上，所述轉動臺(7)安設于所述轉動限位組件上，且所述轉動臺(7)與所述第一微型伺服電機(5)的驅動端相連接。

2.根據權利要求1所述的一種無人機測繪攝像頭調節器，其特征在于，所述轉動限位組件包括：環形滑軌(8)以及四個弧形滑塊(9)；

所述環形滑軌(8)安設于所述連接座(1)的下端面上，且套裝于所述固定座(4)外側，四個所述弧形滑塊(9)分別滑動套裝于所述環形滑軌(8)上，四個所述弧形滑塊(9)呈環形陣列布置，且均與所述轉動臺(7)相連接。

3.根據權利要求2所述的一種無人機測繪攝像頭調節器，其特征在于，所述擺動角度控制結構包括：兩個轉動連接組件以及動力控制組件；

兩個所述轉動連接組件分別安設于所述門型架(2)兩側，且與所述攝像頭主體(3)側壁相連接，所述動力控制組件安設于門型架(2)側壁上，且與兩個所述轉動連接組件中的一個相連接。

4.根據權利要求3所述的一種無人機測繪攝像頭調節器，其特征在于，所述轉動連接組件包括：軸承(10)以及轉動軸(11)；

所述軸承(10)嵌裝于所述門型架(2)側壁內，所述轉動軸(11)一端與所述攝像頭主體(3)側壁固定連接，所述轉動軸(11)的另一端與所述軸承(10)過盈配合。

5.根據權利要求4所述的一種無人機測繪攝像頭調節器，其特征在于，所述動力控制組件包括：安裝槽(12)、第二微型伺服電機(13)以及傳動連接構件；

所述安裝槽(12)安設于所述門型架(2)側壁上，所述第二微型伺服電機(13)安設于所述安裝槽(12)內，所述傳動連接構件的一端與所述第二微型伺服電機(13)的驅動端相連接，所述傳動連接構件的另一端與所述轉動軸(11)相連接。

6.根據權利要求5所述的一種無人機測繪攝像頭調節器，其特征在于，所述傳動連接構件包括：盒體(14)、主動軸(15)、主動齒輪(16)、傳動軸(17)以及從動齒輪(18)；

所述盒體(14)安設于所述安裝槽(12)內，所述主動軸(15)活動插裝于所述盒體(14)內，所述轉動軸(11)的一端與所述第二微型伺服電機(13)的驅動端相連接，所述主動齒輪(16)固定套裝于所述主動軸(15)上，所述傳動軸(17)活動插裝于所述盒體(14)內，所述傳動軸(17)的一端與所述轉動軸(11)相連接，所述從動齒輪(18)固定套裝于所述傳動軸(17)上，且所述從動齒輪(18)與所述主動齒輪(16)相嚙合。