[實(shí)用新型]大尺寸PCB取樣機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020732738.8
• 申請(qǐng)日: 2020-05-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212355360U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張小強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市維創(chuàng)興電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G17/38
• 分類號(hào): B65G17/38;B65G21/20;B65G21/22
• 代理公司: 深圳知幫辦專利代理有限公司 44682
• 代理人: 李賾

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種大尺寸PCB取樣機(jī)，包括支架、滑臺(tái)、移動(dòng)臺(tái)和多個(gè)第三氣缸，支架頂部設(shè)有第一氣缸和滑軌，第一氣缸的伸縮端延伸的方向與滑軌平行；滑臺(tái)與支架頂部平行，滑臺(tái)與滑軌滑動(dòng)連接，滑臺(tái)中部設(shè)有第二氣缸，第二氣缸一端固定于滑臺(tái)中部，且第二氣缸的伸縮端垂直穿過(guò)滑臺(tái)向支架底部延伸；第二氣缸的伸縮端與移動(dòng)臺(tái)中部固定連接，移動(dòng)臺(tái)相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁分別設(shè)有多對(duì)束板，束板垂直于移動(dòng)臺(tái)端面；第三氣缸的數(shù)量與束板的數(shù)量相同，第三氣缸垂直固定于束板外壁上，第三氣缸的伸縮端穿過(guò)束板，第三氣缸的伸縮端設(shè)有夾板，夾板與束板平行。本實(shí)用新型提供一種大尺寸PCB取樣機(jī)，可以同時(shí)抓取多塊PCB板。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及PCB取樣機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種大尺寸PCB取樣機(jī)。

背景技術(shù)

PCB（ Printed Circuit Board），中文名稱為印制電路板，又稱印刷線路板，是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體，是電子元器件電氣連接的載體。由于它是采用電子印刷術(shù)制作的，故被稱為“印刷”電路板。

再生產(chǎn)過(guò)程中，通常會(huì)對(duì)成品進(jìn)行抽樣檢測(cè)。因此會(huì)在搬運(yùn)過(guò)程中通過(guò)取樣機(jī)抓取PCB板進(jìn)行檢測(cè)。目前相關(guān)的設(shè)備只能針對(duì)一塊PCB板進(jìn)行取樣，而搬運(yùn)過(guò)程中會(huì)在板與板之間插隔膠片或者插架的方式進(jìn)行大量運(yùn)輸，這種情況下的取樣會(huì)破壞整齊度，如果未標(biāo)記，則會(huì)出現(xiàn)缺件現(xiàn)象。并且傳統(tǒng)的取樣機(jī)只能抓取較小的PCB板。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種大尺寸PCB取樣機(jī)，可以同時(shí)抓取多塊PCB板。

本實(shí)用新型公開(kāi)的大尺寸PCB取樣機(jī)所采用的技術(shù)方案是:

一種大尺寸PCB取樣機(jī)，包括支架、滑臺(tái)、移動(dòng)臺(tái)和多個(gè)第三氣缸，所述支架頂部設(shè)有第一氣缸和滑軌，所述第一氣缸的伸縮端延伸的方向與滑軌平行；所述滑臺(tái)與支架頂部平行，所述滑臺(tái)與滑軌滑動(dòng)連接，所述滑臺(tái)中部設(shè)有第二氣缸，所述第二氣缸一端固定于滑臺(tái)中部，且所述第二氣缸的伸縮端垂直穿過(guò)滑臺(tái)向支架底部延伸；所述第二氣缸的伸縮端與移動(dòng)臺(tái)中部固定連接，所述移動(dòng)臺(tái)相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁分別設(shè)有多對(duì)束板，所述束板垂直于移動(dòng)臺(tái)端面；所述第三氣缸的數(shù)量與束板的數(shù)量相同，所述第三氣缸垂直固定于束板外壁上，所述第三氣缸的伸縮端穿過(guò)束板，所述第三氣缸的伸縮端設(shè)有夾板，所述夾板與束板平行。

作為優(yōu)選方案，所述滑軌的數(shù)量為兩條，所述滑臺(tái)相對(duì)的兩端分別于兩條滑軌滑動(dòng)連接。

作為優(yōu)選方案，還包括第一坦克鏈和第二坦克鏈，所述第一坦克鏈兩端分別固定于支架頂部和滑臺(tái)側(cè)壁，所述第一坦克鏈中部卷曲；所述第二坦克鏈一端固定于滑臺(tái)頂部，所述第二坦克鏈另一端卷曲穿過(guò)滑臺(tái)與移動(dòng)臺(tái)頂部固定連接。

作為優(yōu)選方案，所述滑臺(tái)四角分別設(shè)有導(dǎo)環(huán)，所述移動(dòng)臺(tái)四角分別設(shè)有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱穿過(guò)導(dǎo)環(huán)。

作為優(yōu)選方案，所述夾板為橡膠材質(zhì)。

作為優(yōu)選方案，所述支架底部設(shè)有主輸送帶和副輸送帶，所述主輸送帶的延伸方向垂直于滑軌，所述副輸送帶的延伸方向平行于滑軌。