[實用新型]一種電動移液設備

有效

• 申請號: 202020731929.2
• 申請日: 2020-05-07
• 公開（公告）號: CN212083464U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 范光偉
• 申請（專利權）人: 普瑞麥迪（北京）實驗室技術有限公司
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 臧微微;趙燕力

本實用新型提供一種電動移液設備，其包括對稱設置在一中心橫軸的相對兩側的兩個滑臺，每個滑臺上安裝有至少一個電動移液器；每個電動移液器包括加載機構和執行機構，加載機構包括支撐架和第一電機，執行機構包括機架、第二電機和移液組件，移液組件位于中心橫軸處，第二電機位于中心橫軸的外側，第一電機位于支點的外側；當兩個滑臺上的電動移液器并排聚攏時，兩個滑臺上的電動移液器的移液組件在中心橫軸處沿中心橫軸依次交替排列。本實用新型在滿足器皿基礎中心距要求的前提下，采用普通電機，并實現執行機構的往復運動軸線與支點之間垂線距離最短化，減小由于執行機構沿其軸線向下與移液頭頻繁進行壓入式連接時產生的有害傾覆力矩和疲勞變形。

技術領域

本實用新型涉及一種加樣設備，尤其是一種電動移液設備。

背景技術

在醫學、食品、生物學等領域的檢測工作中，需要對生物材料和樣品(通常為液態)進行許多前期處理工作，采用高通量自動化的生物樣品自動化處理系統，能夠在短時間內批量完成移液、加樣、混合等操作，以及大量生物性檢材的模板的制備。

電動移液器是生物樣品自動化處理系統中的核心技術單元。電動移液器組合使用時，因其工作對象為各種不同用途且已經標準化的器皿限制，任一移液器其運動軸線與旁側移液器的運動軸線間距必須滿足常規器皿基礎中心距這一要求，一般為9mm。使得該移液器在組合應用時的結構空間極其狹窄，還要在此逼仄的移液執行機構中安裝各種機械零件、電機和多種用途的傳感器等部件。

根據電動移液器對液體的抽吸驅動方法不同，將電動移液器分為兩種：氣液混合置換式和氣體置換式。

氣液混合置換式移液器采用液體柱塞，由移液頭中保留的氣隙隔離液體柱塞和樣本液體，氣液混合置換式移液器的優點是把電動往復運動注射機構和壓力傳感器等分離出去，只有一根細導管進入移液執行機構，大大減輕了移液執行機構組件的設計壓力和載荷，滿足器皿最小中心距要求；同時，可以使移液執行機構往復運動軸線與機構支點垂線距離最短化，減輕了由于移液執行機構沿其軸線向下與移液頭頻繁進行壓入式連接時產生的有害傾覆力矩和支撐部件疲勞變形；且由于液體柱塞和樣本液體之間的隔離氣隙很小，移液精度高。缺點是存在氣液管路壓力系統，組件多，調試復雜且維護成本高；當室溫較低時容易產生漏液。

氣體置換式移液器采用固體柱塞，固體柱塞的往復運動由電機通過連軸器或其它連接部件驅動螺桿或同步齒形帶實現，也就是電動往復運動注射機構和壓力傳感器等部件與移液執行機構組裝在一起，形成獨立的模組，既可單獨使用，又可組成功能強大的多模組并行液體處理系統，無須復雜的壓力管路和泵系，結構層次分明，大大減小了單元結構安裝與調試的工作量。

為了滿足器皿最小中心距要求，目前的氣體置換式移液器有兩種結構設置：一是使用小直徑高轉速帶減速機的電機組成刀片式的移液執行機構單元，盡管其能滿足器皿最小中心距要求，并實現移液執行機構往復運動軸線與機構支點垂線距離最短化，但其價格極其昂貴，運保維護成本高，調試難度大；二是改變結構布局，使用常規電機和配套的運動控制器，雖然這樣可以大幅度降低裝機運保維護成本，但為滿足使用常規電機的后置寬體移液執行機構組件錯位分布，移液執行機構往復運動軸線與機構支點垂線距離變大，移液執行機構沿其軸線向下與移液頭頻繁進行壓入式連接時產生的有害傾覆力矩和支撐部件疲勞變形因素變大。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種電動移液設備，其在滿足器皿基礎中心距要求的前提下，既能解決現有技術采用小直徑高轉速電機存在的價格昂貴問題，又能解決現有技術采用常規電機存在的移液執行機構往復運動軸線與機構支點垂線距離大、移液執行機構沿軸線向下與移液頭頻繁進行壓入式連接時產生的有害傾覆力矩大和疲勞變形問題。