[實用新型]一種汽車拉手的軸銷安裝設備

有效

• 申請號: 202020723752.1
• 申請日: 2020-05-06
• 公開（公告）號: CN212665369U
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 楊春;徐喆;馬志清
• 申請（專利權）人: 寧波福爾達智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 戚秋鵬

1.一種汽車拉手的軸銷安裝設備，包括安裝臺(1)，其特征在于：

所述安裝臺(1)上依次安裝有軸銷出料裝置(2)、軸銷識別旋轉裝置(3)、以及軸銷安裝裝置(4)；

所述軸銷出料裝置(2)將軸銷(6)移動至所述軸銷識別旋轉裝置(3)，所述軸銷識別旋轉裝置(3)用于對軸銷(6)的安裝端進行識別、旋轉后移動至預安裝位置，所述軸銷安裝裝置(4)用于將預安裝位置的軸銷(6)安裝至汽車拉手(7)。

2.根據權利要求1所述的汽車拉手的軸銷安裝設備，其特征在于：所述軸銷識別旋轉裝置(3)包括對所述軸銷(6)的安裝端進行識別判斷的軸銷識別機構(31)、將所述軸銷(6)的安裝端旋轉至安裝方向的軸銷旋轉機構(32)、以及將旋轉至安裝方向的所述軸銷(6)移動至預安裝位置的軸銷驅動機構(33)。

3.根據權利要求2所述的汽車拉手的軸銷安裝設備，其特征在于：所述軸銷識別機構(31)包括鏡頭(311)；所述軸銷旋轉機構(32)包括帶有凹槽(321-1)的旋轉頭(321)，所述凹槽(321-1)用于放置所述軸銷(6)；所述軸銷驅動機構(33)包括推動所述軸銷(6)移動至預安裝位置的軸銷撥桿(331)。

4.根據權利要求3所述的汽車拉手的軸銷安裝設備，其特征在于：所述軸銷識別旋轉裝置(3)包括模組(34)、以及軸銷導軌(35)；

所述鏡頭(311)固定安裝在所述模組(34)上，所述軸銷撥桿(331)可移動的安裝在所述模組(34)上；

所述旋轉頭(321)可旋轉的安裝在所述軸銷導軌(35)上；

所述旋轉頭(321)承接所述軸銷出料裝置(2)運出的軸銷(6)時，所述旋轉頭(321)旋轉至所述凹槽(321-1)的開口朝著所述軸銷出料裝置(2)；所述鏡頭(311)對所述軸銷(6)拍照識別后，所述旋轉頭(321)旋轉至所述凹槽(321-1)的開口朝著預安裝位置。

5.根據權利要求1所述的汽車拉手的軸銷安裝設備，其特征在于：所述軸銷出料裝置(2)包括將所述軸銷(6)移動至所述軸銷識別旋轉裝置(3)的直振機構(22)、以及對所述直振機構(22)提供軸銷(6)的軸銷振動盤機構(21)。

6.根據權利要求5所述的汽車拉手的軸銷安裝設備，其特征在于：所述軸銷振動盤機構(21)包括用于盛放若干軸銷(6)的振動盤(211)，所述振動盤(211)設置將所述軸銷(6)移動至所述直振機構(22)的軸銷運送機構(212)。

7.根據權利要求1所述的汽車拉手的軸銷安裝設備，其特征在于：所述軸銷安裝裝置(4)包括用于夾取位于預安裝位置的軸銷(6)的軸銷夾取機構(41)、以及將夾取后的軸銷(6)安裝至所述汽車拉手(7)中的軸銷安裝機構(42)。

8.根據權利要求7所述的汽車拉手的軸銷安裝設備，其特征在于：

所述軸銷夾取機構(41)包括用于夾取預安裝位置中的軸銷(6)的夾具(411)、驅動所述夾具(411)上下伸縮的氣缸組件(412)、以及驅動所述氣缸組件(412)移動的滑臺氣缸(413)；

所述軸銷安裝機構(42)包括驅動夾取了所述軸銷(6)的夾具(411)朝著安裝方向前后移動的電機組件(421)、驅動所述夾具(411)上下伸縮的氣缸組件(412)、以及驅動所述氣缸組件(412)移動的滑臺氣缸(413)。

9.根據權利要求8所述的汽車拉手的軸銷安裝設備，其特征在于：

所述氣缸組件(412)包括驅動所述夾具(411)作夾取動作的夾軸銷氣缸(412-1)、以及驅動所述夾軸銷氣缸(412-1)上下移動的軸銷下壓氣缸(412-2)；

所述電機組件(421)包括伺服電機(421-1)、以及安裝在所述伺服電機(421-1)與活動塊組件(414)之間的絲桿(421-2)。