[實(shí)用新型]陶瓷毛坯自動化車制抓手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020723605.4
• 申請日: 2020-05-06
• 公開（公告）號: CN212071983U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王續(xù)寧;張?jiān)缜?/a>;閆紅斌
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西寶光精密陶瓷有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 宋秀珍

提供一種陶瓷毛坯自動化車制抓手，具有在機(jī)械手執(zhí)行末端安裝的電爪；電爪安裝V型夾具，且電爪用于朝V型夾具配置可控力矩；V型夾具具有軸對稱的夾臂，夾臂用于夾緊不同尺寸的陶瓷毛坯；夾臂的夾持面貼敷軟性材料。本實(shí)用新型通過在機(jī)械手執(zhí)行末端配置可控力矩的電爪，采用電爪夾持陶瓷毛坯，送至車床加工；待車床加工完成后，再由可控力矩的電爪，夾持陶瓷毛坯件，送至下一工位加工；通用性理想，簡單實(shí)用，可靠性高，無摩擦損傷。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬自動化加工制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種陶瓷毛坯自動化車制抓手。

背景技術(shù)

金屬化陶瓷管殼是真空滅弧室的關(guān)鍵零件。真空滅弧室，又名真空開關(guān)管，是中高壓電力開關(guān)的核心部件，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、石油、化工、鐵路、廣播、通訊、工業(yè)高頻加熱等配電系統(tǒng)。生產(chǎn)金屬化陶瓷管殼，需將陶瓷原料利用壓力設(shè)備成型，后在車床上進(jìn)行車加工。

其中，金屬化陶瓷管殼生產(chǎn)工序中，有關(guān)陶瓷毛坯的加工，由于陶瓷毛坯的機(jī)械強(qiáng)度差(約為2MPa)，用力不當(dāng)易造成開裂、劃傷、破損等。傳統(tǒng)機(jī)加工過程中，一直依靠操作工的手感控制夾持的力度，當(dāng)人員或環(huán)境條件變化時，這種非數(shù)據(jù)化操作對陶瓷毛坯加工帶來很大風(fēng)險：夾持力矩過大易造成陶瓷毛坯開裂，夾持力矩過小則在加工過程中易脫落。同時，金屬化陶瓷管管型眾多，主要體現(xiàn)在外徑尺寸差異大，車加工后成品外觀要求嚴(yán)苛，不允許存在劃傷、磕碰等缺陷。因此，如何采用單一抓手有效適應(yīng)多品種產(chǎn)品的夾持加工問題亟待解決。對此，現(xiàn)提出如下技術(shù)方案。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題：提供一種陶瓷毛坯自動化車制抓手，通過在機(jī)械手執(zhí)行末端配置可控力矩的電爪，采用電爪夾持陶瓷毛坯，送至車床加工；待車床加工完成后，再由可控力矩的電爪夾持陶瓷毛坯件，以送至下一工位加工；簡單實(shí)用；通用性優(yōu)良；可靠性高。解決現(xiàn)有技術(shù)下缺少可精確控制陶瓷制品夾持力矩大小的夾持抓手設(shè)計(jì)的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案：陶瓷毛坯自動化車制抓手，具有在機(jī)械手執(zhí)行末端安裝的電爪；所述電爪安裝V型夾具，且電爪用于朝V型夾具配置可控力矩；所述V型夾具具有軸對稱的夾臂，所述夾臂用于夾緊不同尺寸的陶瓷毛坯；所述夾臂的夾持面貼敷軟性材料。

上述技術(shù)方案中，為適應(yīng)更多尺寸陶瓷毛坯的夾持需求：進(jìn)一步地：所述夾臂軸對稱直線平移以夾持陶瓷毛坯。

上述技術(shù)方案中，為實(shí)現(xiàn)管狀件的自定心夾持使用，進(jìn)一步地：軸對稱的夾臂分別貼敷的軟性材料分別具有V型定位面；所述V型定位面的夾角為鈍角，且左、右V型定位面左右軸對稱分布；且左、右V型定位面的左、右定位中心共線設(shè)置。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、本方案替代手感施力調(diào)節(jié)夾持陶瓷毛坯件，能夠針對陶瓷管殼毛坯，精確施力夾持，以用于車加工，避免因施力夾持不當(dāng)易造成的陶瓷毛坯開裂、劃傷、破損等問題的出現(xiàn)；

2、本方案能夠根據(jù)毛坯外徑以及壁厚的變化，適應(yīng)性調(diào)節(jié)V型夾具的夾持力大小，采用數(shù)據(jù)化操作，從而提高陶瓷毛坯的加工運(yùn)行效率；

3、本方案夾持力矩的精確控制，可有效避免因夾持力過大造成的陶瓷毛坯開裂現(xiàn)象，還能有效避免因夾持力過小造成的陶瓷毛坯加工過程中脫落現(xiàn)象的出現(xiàn)；可靠性優(yōu)良；

4、本方案軸對稱直線平移的V型夾具，能夠適應(yīng)不同尺寸外形金屬化陶瓷管外觀的車加工需求，加工后產(chǎn)品外觀無質(zhì)量缺陷，無劃傷、無磕碰等；使用單一抓手，能有效適應(yīng)多品種產(chǎn)品的加工使用，通用性強(qiáng)。

5、本方案V型夾具與陶瓷毛坯之間的夾持接觸面采用軟性材料，充分考慮了陶瓷毛坯的強(qiáng)度差、易劃傷等特點(diǎn)；能夠有效避免陶瓷毛坯出現(xiàn)硬性摩擦損傷。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型電爪張開狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型電爪閉合夾持陶瓷毛坯的使用狀態(tài)圖。