[實用新型]一種蠕動游艇

有效

• 申請號: 202020723306.0
• 申請日: 2020-05-06
• 公開（公告）號: CN212243765U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 陳佩群
• 申請（專利權）人: 陳佩群
• 主分類號: B63H1/36
• 分類號: B63H1/36
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 王歡

本實用新型涉及娛樂用具領域，尤指一種蠕動游艇，本實用新型包含有蠕動節，蠕動節具有多個，并且相鄰的蠕動節之間是通過鉸接的方式固定連接，而超聲波電機設有兩個，在通過控制電路的作用下，控制任意一個超聲波電機工作，超聲波電機驅動槳葉對周邊水流施加一個推力，而這個推力經水流再次施加到蠕動節上，令蠕動節往一個方向擺動，實現轉向的效果，解決了傳統電子器件控制蠕動節出現噪音以及磨損嚴重的問題。

技術領域

本實用新型涉及娛樂用具領域，尤指一種蠕動游艇。

背景技術

目前國內仿生魚蠕動裝置，純機械傳動形式制作安裝的還尚未發現。在美國以及國內大學曾開發研制了電子仿生魚，但在市場上仍未推廣應用。電子仿生魚的關鍵是仿生蠕動裝置。上述大學研制的電子仿生魚的仿生蠕動裝置是采用電子器件進行控制的，結構相當復雜，并且蠕動節在受電子器件的推進下會產生強烈的磨損，而在這磨損下還會形成噪音，導致普通人群對仿生魚的樂趣大大降低。

發明內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種蠕動游艇，其目的在于解決現有技術中蠕動節在電子器件的控制下出現磨損嚴重以及磨損過程造成的噪音問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種蠕動游艇，其特征在于，包含：

游艇本體，其兩側設有帶防水件的超聲波電機，超聲波電機的輸出端位于防水件外；

槳葉，套設在超聲波電機的輸出端表面；

蠕動節，具有若干個并依序鉸接，任意一蠕動節的端部與游艇本體固定；

電池，設置在游艇本體內，且游艇本體內設有帶無線傳輸電路、控制電路的集成電路板，電池與無線傳輸電路、控制電路電連接，無線傳輸電路與控制電路信號連接，控制電路與超聲波電機控制連接。

進一步地，還包含有密封蓋，游艇本體內設有凹槽，密封蓋蓋設在凹槽的表面，電池、集成電路板設置在凹槽內。

進一步地，蠕動節的兩端為開口，蠕動節內設有定位件，定位件的兩端分別設有卡口與卡點，任意一卡口套設在另一定位件的卡點表面。

進一步地，相鄰的兩蠕動節上彼此相對的開面的表面積不相同。

進一步地，包含有硅膠圈，所述防水件包含有兩彼此對應的防水殼，硅膠圈套設在電機的輸出端表面，兩防水殼套設在超聲波電機的表面并相互拼接，超聲波電機的輸出穿過防水殼向外延伸，硅膠圈與防水殼相抵。

進一步地，游艇本體上與蠕動節相對的端部設有彼此對應的固定座，固定座相對的側面上設有卡孔，與游艇本體相鄰的蠕動節上的卡點插設在卡孔內。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型包含有蠕動節，蠕動節具有多個，并且相鄰的蠕動節之間是通過鉸接的方式固定連接，而超聲波電機設有兩個，在通過控制電路的作用下，控制任意一個超聲波電機工作，超聲波電機驅動槳葉對周邊水流施加一個推力，而這個推力經水流再次施加到蠕動節上，令蠕動節往一個方向擺動，實現轉向的效果，解決了傳統電子器件控制蠕動節出現噪音以及磨損嚴重的問題。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構圖。

圖2是圖1的爆炸圖。

圖3是超聲波電機的結構圖。

圖4是本實用新型的仰視圖。

圖5是本實用蠕動節的另一視面圖。

附圖標號說明：1-游艇本體；2-超聲波電機；3-防水件；4-槳葉；

5-蠕動節；6-電池；7-電路板；8-密封蓋；9-固定座；10-定位件；11-卡口；12-卡點。