[實(shí)用新型]一種多自由度可控機(jī)構(gòu)式碼垛機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020722038.0
• 申請(qǐng)日: 2020-05-06
• 公開（公告）號(hào): CN212100927U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏東偉;王杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市諾頓智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G57/03
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種多自由度可控機(jī)構(gòu)式碼垛機(jī)器人，其特征在于：包括安裝架(1)，所述安裝架(1)下表面四腳位置均安裝設(shè)有同步電機(jī)(2)，所述安裝架(1)的上表面滑動(dòng)安裝有移動(dòng)滑板(3)，所述移動(dòng)滑板(3)的上表面滑動(dòng)安裝有移動(dòng)滑座(4)，所述安裝架(1)的一側(cè)表面、移動(dòng)滑板(3)的上表面和所述移動(dòng)滑座(4)的內(nèi)部均固定安裝有伺服電機(jī)(5)，所述移動(dòng)滑座(4)的前表面滑動(dòng)安裝有伸縮滑條(6)，所述伸縮滑條(6)的下端固定安裝有機(jī)械抓手(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度可控機(jī)構(gòu)式碼垛機(jī)器人，其特征在于：所述安裝架(1)的下表面靠近四角位置均固定安裝有支撐柱(101)，所述支撐柱(101)的下端開設(shè)有螺旋孔(102)，所述安裝架(1)的上表面靠近兩側(cè)邊緣位置均固定安裝有前后滑道(103)，所述同步電機(jī)(2)的上端固定連接安裝有絲桿(202)，所述同步電機(jī)(2)的下表面固定安裝有安裝座(201)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多自由度可控機(jī)構(gòu)式碼垛機(jī)器人，其特征在于：所述移動(dòng)滑板(3)的上表面固定安裝有左右滑道(301)，所述安裝架(1)通過(guò)前后滑道(103)與移動(dòng)滑板(3)活動(dòng)連接，所述移動(dòng)滑座(4)通過(guò)左右滑道(301)與移動(dòng)滑板(3)活動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度可控機(jī)構(gòu)式碼垛機(jī)器人，其特征在于：所述伺服電機(jī)(5)的輸出端固定安裝有主動(dòng)輪(503)，所述主動(dòng)輪(503)的表面套設(shè)安裝有移動(dòng)履帶(501)，所述移動(dòng)履帶(501)的另一端套設(shè)有從動(dòng)輪(502)，所述從動(dòng)輪(502)通過(guò)安裝支架分別與安裝架(1)和移動(dòng)滑板(3)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度可控機(jī)構(gòu)式碼垛機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)械抓手(7)的上表面固定安裝有氣泵(701)，所述氣泵(701)的一端活動(dòng)安裝有伸縮桿(702)，所述伸縮桿(702)的另一端固定安裝有施壓抓手(703)，所述施壓抓手(703)和所述機(jī)械抓手(7)的內(nèi)側(cè)均活動(dòng)安裝有加長(zhǎng)板(704)，所述加長(zhǎng)板(704)的表面固定安裝有旋轉(zhuǎn)軸(705)，所述施壓抓手(703)和所述機(jī)械抓手(7)的內(nèi)側(cè)位于旋轉(zhuǎn)軸(705)的下方均固定安裝有限位桿(706)，所述限位桿(706)的表面固定安裝有釹磁鐵(707)，所述施壓抓手(703)和所述機(jī)械抓手(7)的外側(cè)表面均螺旋安裝有固定螺釘(708)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多自由度可控機(jī)構(gòu)式碼垛機(jī)器人，其特征在于：所述加長(zhǎng)板(704)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸(705)分別與施壓抓手(703)和機(jī)械抓手(7)活動(dòng)連接，所述加長(zhǎng)板(704)通過(guò)吸附釹磁鐵(707)與限位桿(706)固定，所述加長(zhǎng)板(704)通過(guò)固定螺釘(708)分別固定于施壓抓手(703)和機(jī)械抓手(7)的內(nèi)側(cè)。