[實用新型]一種自適應磁吸附移動底盤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020720175.0
• 申請日: 2020-05-06
• 公開（公告）號: CN212074249U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉朝華;金志凱;鄭亞東
• 申請（專利權(quán)）人: 天津職業(yè)技術(shù)師范大學（中國職業(yè)培訓指導教師進修中心）
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自適應磁吸附移動底盤，其特征在于：包括底盤移動裝置、變磁力吸附裝置和自適應控制系統(tǒng)；自適應控制系統(tǒng)安裝于移動底盤殼體頂部；變磁力吸附裝置安裝于移動底盤殼體內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應磁吸附移動底盤，其特征在于：所述底盤移動裝置包括驅(qū)動磁鋼輪、從動磁鋼輪、驅(qū)動輪電機和減速器；驅(qū)動磁鋼輪安裝在底盤前部，從動磁鋼輪安裝在底盤后部；驅(qū)動磁鋼輪通過減速器和驅(qū)動輪電機連接，由驅(qū)動輪電機帶動磁鋼輪轉(zhuǎn)動，為底盤運動提供動力；從動磁鋼輪跟隨驅(qū)動磁鋼輪運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應磁吸附移動底盤，其特征在于：所述變磁力吸附裝置包括磁吸附驅(qū)動機構(gòu)和磁吸附組件；所述磁吸附驅(qū)動機構(gòu)包括基座架、步進電機、聯(lián)軸器、蝸桿、蝸輪、止推軸承、鍵、轉(zhuǎn)軸和支撐架；所述磁吸附組件包括固定鉚件、磁軛板和磁體單元；所述變磁力吸附裝置安裝在機器人殼體內(nèi)；基座架固定于機器人殼體內(nèi)壁；步進電機安裝在基座架上，步進電機輸出軸通過聯(lián)軸器與蝸桿相連接；蝸桿末端通過止推軸承安裝在基座架上；轉(zhuǎn)軸通過支撐架固定在機器人底盤內(nèi)，轉(zhuǎn)軸一端開有鍵槽用于安裝蝸輪；磁體單元安裝在磁軛板上，磁軛板通過固定鉚件安裝在轉(zhuǎn)軸上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應磁吸附移動底盤，其特征在于：所述自適應控制系統(tǒng)包括電源、控制器、電機驅(qū)動器和角度傳感器；控制器與電機驅(qū)動器和角度傳感器連接；電機驅(qū)動器分別與驅(qū)動輪電機和同步電機相連接；電源為控制器、電機驅(qū)動器和角度傳感器提供電能；角度傳感器為雙軸數(shù)字型輸出角度傳感器，可實時根據(jù)工作環(huán)境的坡度采集底盤的傾角數(shù)據(jù)值，提供控制器運算處理。