[實(shí)用新型]一種PCB輸送設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020718803.1
• 申請(qǐng)日: 2020-04-30
• 公開（公告）號(hào): CN212292103U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳德和
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞宇宙電路板設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65H3/08
• 分類號(hào): B65H3/08;B65H3/62
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

1.一種PCB輸送設(shè)備，其特征在于，包括：

機(jī)架(5)；

輸送單元(9)，設(shè)置于所述機(jī)架(5)，所述輸送單元(9)能夠輸送至少一列PCB；

PCB除雙張取放單元(10)，設(shè)置于所述機(jī)架(5)，所述PCB除雙張取放單元(10)每次取放一張PCB至所述輸送單元(9)；

拍板單元(13)，設(shè)置于所述機(jī)架(5)，所述拍板單元(13)被配置為推動(dòng)放置在所述輸送單元(9)上的所述PCB至所述輸送單元(9)的預(yù)設(shè)位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB輸送設(shè)備，其特征在于，所述PCB輸送設(shè)備還包括：

PCB放置臺(tái)(8)，滑動(dòng)安裝于所述機(jī)架(5)上，且位于所述輸送單元(9)的入口端；

所述PCB放置臺(tái)(8)包括傾斜面和底面，所述傾斜面和所述底面之間的夾角為90°，所述底面與水平面之間的夾角為預(yù)設(shè)角度α，所述預(yù)設(shè)角度α為10°≤α≤25°；

所述PCB的一端抵壓于所述底面，所述PCB沿所述傾斜面傾斜放置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PCB輸送設(shè)備，其特征在于，所述PCB輸送設(shè)備還包括：

滾動(dòng)組件(14)，設(shè)置于所述機(jī)架(5)；

放置臺(tái)驅(qū)動(dòng)件(15)，連接于所述機(jī)架(5)，所述PCB放置臺(tái)(8)連接于所述放置臺(tái)驅(qū)動(dòng)件(15)的輸出端，所述PCB放置臺(tái)(8)放置于所述滾動(dòng)組件(14)上，所述放置臺(tái)驅(qū)動(dòng)件(15)能夠驅(qū)動(dòng)所述PCB放置臺(tái)(8)在所述滾動(dòng)組件(14)上沿靠近或遠(yuǎn)離所述輸送單元(9)的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的PCB輸送設(shè)備，其特征在于，所述輸送單元(9)包括并列設(shè)置的兩組的輸送組件(91)，兩組所述輸送組件(91)能夠選擇性地同步運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的PCB輸送設(shè)備，其特征在于，所述輸送組件(91)包括：

支撐架(911)和電機(jī)(912)，均設(shè)置于所述機(jī)架(5)上，所述電機(jī)(912)的輸出端連接有主動(dòng)輪(913)；

并列設(shè)置的多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥(914)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥(914)的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支撐架(911)，多個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥(914)靠近所述主動(dòng)輪(913)的一端均設(shè)置有從動(dòng)輪(915)，所述主動(dòng)輪(913)和所述從動(dòng)輪(915)通過(guò)皮帶(916)傳動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的PCB輸送設(shè)備，其特征在于，每組所述輸送組件(91)對(duì)應(yīng)設(shè)置一組所述拍板單元(13)，所述拍板單元(13)包括：

第一拍板驅(qū)動(dòng)件(131)，設(shè)置于所述機(jī)架(5)上，且位于所述輸送組件(91)的下方；

第一傳動(dòng)組件(135)，設(shè)置于所述機(jī)架(5)上，且連接于所述第一拍板驅(qū)動(dòng)件(131)的輸出端；

第一拍板件(132)，連接于所述第一傳動(dòng)組件(135)，所述第一傳動(dòng)組件(135)能夠帶動(dòng)所述第一拍板件(132)沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥(914)的軸向往復(fù)移動(dòng)，所述第一拍板件(132)位于所述輸送組件(91)的外側(cè)，第一拍板件(132)被配置為推動(dòng)放置于所述輸送單元(9)上的所述PCB移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的PCB輸送設(shè)備，其特征在于，所述拍板單元(13)還包括：

第二拍板驅(qū)動(dòng)件(133)，設(shè)置于所述機(jī)架(5)上，且位于所述輸送組件(91)的下方；

第二拍板件(134)，連接于所述第二拍板驅(qū)動(dòng)件(133)的輸出端，所述第二拍板件(134)能夠驅(qū)動(dòng)所述第二拍板件(134)升降運(yùn)動(dòng)，所述第一拍板件(132)位于所述第二拍板件(134)的一側(cè)，所述第二拍板件(134)能夠抵擋放置于其上方的所述輸送組件(91)上所述PCB的外側(cè)面。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的PCB輸送設(shè)備，其特征在于，所述PCB輸送設(shè)備還包括機(jī)械手(7)，所述PCB除雙張取放單元(10)連接于機(jī)械手(7)的輸出端。