[實用新型]一種方向盤助力球柔性部件自動裝配設備

有效

• 申請號: 202020718163.4
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN212946396U
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 羅炳軍;郭偉;陳東海;曾令建;廖章安;王有穎
• 申請（專利權）人: 廣東炬森智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;郝傳鑫

本實用新型公開了一種方向盤助力球柔性部件自動裝配設備，涉及自動裝配領域，用以解決方向盤助力球的鋼扣與固定套之間的裝配依賴于人工的技術問題。該設備包括：裝配工作臺、機械手和行位機構；行位機構具有驅動部和從動部，驅動部的活動方向豎直設置，從動部的活動方向水平設置，驅動部與從動部傳動連接；第一行和第二行位的從動部設置工作端水平朝向裝配工作臺的推桿，第三行位的從動部設置工作端水平朝向裝配工作臺的芯棒；機械手的卡爪抓取工件上半部豎直向下移動，且機械手帶動兩個推桿的前端與工件上半部的鋼扣相接觸，芯棒插入鋼扣內，以使鋼扣進入工件下半部內。

技術領域

本實用新型涉及自動裝配領域，更具體的涉及一種方向盤助力球柔性部件自動裝配設備。

背景技術

方向盤助力球是在汽車方向盤上配置的助力裝置，在方向盤上安裝助力球，可使駕駛員駕駛車輛更加得心應手。方向盤安裝助力球后，只需一只手便能輕輕松松打上一圈。這是因為助力球通過物理原理，把分散于整個方向盤上的力更多地集中在一個位置，當駕駛員在需要大幅度轉動方向盤的時候，助力球便起到事半功倍的效果。尤其是泊位的時候，只需一只手就可以非常順暢地完成轉向操作。

中國專利CN201721775316.3公開了一種方向盤助力球，該助力球包括有固定套、連接件、軸承及上蓋，固定套用于將助力球安裝于方向盤上，其具有固定槽，固定套的上部套設有連接件，連接件中設有軸承，通過軸承連接于上蓋，使上蓋在操作過程中能夠通過軸承、連接件和固定套帶動方向盤轉動。

該專利公開的方向盤助力球通過固定套、連接件、軸承、上蓋、鋼扣構成，其中鋼扣是通過形變后卡入到固定套內部完成安裝的，其連接件、軸承、上蓋、鋼扣的裝配方式較為簡單，現有設備已經能夠實現自動化裝配，但是鋼扣與固定套之間的裝配比較復雜，裝配時需要鋼扣向內擠壓，使其底部收縮塞入到固定套頂部的開口內部，同時還要避免鋼扣過渡內縮導致無法復位，所以這道工序現在依然依靠人工裝配，并且廢品率高。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種方向盤助力球柔性部件自動裝配設備，用以解決了現有技術中方向盤助力球的鋼扣與固定套之間的裝配依賴于人工的技術問題。

本實用新型實施例提供一種方向盤助力球柔性部件自動裝配設備，包括：方向盤助力球、第二上料機構、裝配工作臺、機械手、行位機構；

所述方向盤助力球包括工件上半部和工件下半部；

所述行位機構包括第一行位、第二行位、第三行位、推桿和芯棒；所述行位機構具有驅動部和從動部，所述驅動部的活動方向豎直設置，所述從動部的活動方向水平設置，所述驅動部與所述從動部傳動連接；

所述第一行和所述第二行位的從動部設置工作端水平朝向所述裝配工作臺的推桿，所述第三行位的從動部設置工作端水平朝向所述裝配工作臺的芯棒；

所述機械手的卡爪抓取所述工件上半部豎直向下移動，且所述機械手帶動兩個所述推桿的前端與所述工件上半部的鋼扣相接觸，所述芯棒插入所述鋼扣內，以使所述鋼扣進入所述工件下半部內。

優選地，所述行位機構還包括聯動支架，

所述聯動支架包括第一環狀部和設置在所述第一環狀部外側的三個長條部；

所述第一環狀部分別與三個所述長條部固定連接，三個所述長條部分別位于所述第一行位，所述第二行位和所述第三行位的上方；

所述第一行位和所述第二行位對稱分布在所述裝配工作臺兩側，所述第三行位設置在所述裝配工作臺的一側，且與所述裝配工作臺的入料端相對。

優選地，所述行位機構還包括有自復位直線滑臺、母滑塊、子滑塊和子滑塊引導軌道；

三個所述自復位直線滑塊分別設置在所述第一行位，所述第二行位和所述第三行位的底部，所述自復位直線滑塊的活動方向豎直設置；