[實用新型]邊橫梁焊接機器人的定位固定裝置

有效

• 申請號: 202020717832.6
• 申請日: 2020-05-06
• 公開（公告）號: CN212239746U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 華毓
• 申請（專利權）人: 襄陽運智偉業機電技術有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 武漢經世知識產權代理事務所(普通合伙) 42254
• 代理人: 邱雨家

本實用新型涉及邊橫梁加工裝置技術領域，公開了邊橫梁焊接機器人的定位固定裝置，包括支撐板，所述支撐板的頂部固定連接有防護板，所述防護板的內部開設有滑軌，所述支撐板頂部的中心處設置有承載座，所述承載座外表面的兩側均固定連接有滑塊，所述滑塊的數量為兩塊，且兩塊滑塊的一側均滑動連接在滑軌的內部，所述防護板頂部的兩側均開設有空腔，所述空腔的內部開設有螺紋孔。本實用新型具有以下優點和效果：穩固螺栓螺紋連接至螺紋孔的內部，使穩固螺栓的底端貫穿至滑塊的內部，同時將穩固螺栓的頂端與防護板的頂部產生接觸，進而達到鎖緊效果，防止承載座在滑軌的內部滑動，進而對承載桿進行固定。

技術領域

本實用新型涉及邊橫梁加工裝置技術領域，特別涉及邊橫梁焊接機器人的定位固定裝置。

背景技術

邊橫梁分為外邊梁和內邊梁，外邊梁是指建筑物外周邊百的梁，該梁除了承受樓蓋的荷載外同時承受維護結構、風力、外懸構件的荷載，內邊梁是指建筑物內部墻體和樓板的荷載，一般該梁在樓梯間處，一邊是樓梯間一邊是樓板，該梁對室內棚上面無任何影響。

邊橫梁焊接機器人在進行工作時，支撐座頂部的承載桿要根據工件加工機構的方位進行移動，移動之后要對承載桿進行固定，如何對承載桿進行有效的固定是一項急需解決的問題，同時承載桿在進行位移時，需要改變填料通的位置，目前現有的方法通常采用通過人工來搬運填料桶，進而存在著長時間占用工作人員工作時長的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供邊橫梁焊接機器人的定位固定裝置，具有能夠對承載桿進行有效固定的效果。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：邊橫梁焊接機器人的定位固定裝置，包括支撐板，所述支撐板的頂部固定連接有防護板，所述防護板的內部開設有滑軌，所述支撐板頂部的中心處設置有承載座，所述承載座外表面的兩側均固定連接有滑塊，所述滑塊的數量為兩塊，且兩塊滑塊的一側均滑動連接在滑軌的內部，所述防護板頂部的兩側均開設有空腔，所述空腔的內部開設有螺紋孔，所述螺紋孔的內部螺紋連接有穩固螺栓，所述穩固螺栓的頂端延伸至防護板的頂部，所述穩固螺栓的底端貫穿至滑塊的底部。

通過采用上述技術方案，由于滑塊滑動連接在滑軌的內部，使得承載座能夠在滑軌的內部進行位移，進而使得承載桿能夠在支撐板的頂部進行移動，使得當工作人員對承載桿進行位移之后，將穩固螺栓螺紋連接至螺紋孔的內部，使穩固螺栓的底端貫穿至滑塊的內部，同時將穩固螺栓的頂端與防護板的頂部產生接觸，進而達到鎖緊效果，防止承載座在滑軌的內部滑動，進而對承載桿進行固定。

本實用新型的進一步設置為：所述支撐板的底部固定連接有加強板，所述加強板的形狀為矩形。

通過采用上述技術方案，通過加強板的設置，能夠有效的提高支撐板在平面上放置時的穩定性。

本實用新型的進一步設置為：所述承載座頂部的中心處固定連接有承載桿，所述承載桿的頂端固定連接有固定臂。

通過采用上述技術方案，固定臂的兩側設置有氣缸，通過氣缸的伸縮帶動伸展臂進行位移。

本實用新型的進一步設置為：所述固定臂底端的一側設置有軸承座，所述軸承座的內部設置有軸承，所述軸承的內部轉動連接有伸展臂。

通過采用上述技術方案，伸展臂通過軸承在固定臂的底部進行轉動，進而能夠對伸展臂進行位移。

本實用新型的進一步設置為：所述承載桿外表面的一側固定連接有卡接板，所述卡接板的內部開設有插槽，所述插槽的內部插接有連接架，所述連接架的底端設置有滾輪架，所述滾輪架的內部轉動連接有滾輪，所述連接架的頂部固定連接有填料通。

通過采用上述技術方案，當承載桿在進行位移時，承載桿的一側插接有連接架，連接架的底端設置有滾輪，使得當承載桿在通過滑軌進行位移時，連接架通過滑輪在支撐板的頂部進行滑動，進而對連接架頂部所設置的填料通進行位移，進而有效的減少工作人員的工作時長。