[實(shí)用新型]鉸鏈鉚接機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020717334.1
• 申請(qǐng)日: 2020-04-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212419495U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛凱;陸波;梁志發(fā)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 無(wú)錫晶美精密滑軌有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21J15/14
• 分類(lèi)號(hào): B21J15/14;B21J15/20;B21J15/32;B21J15/38;B21J15/28;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 無(wú)錫睿升知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32376
• 代理人: 張悅

1.一種鉸鏈鉚接機(jī)，其特征在于：包括依次設(shè)置的輸送裝置(100)、中間送料裝置(200)、鉚接裝置(300)和收料裝置(400)，

所述輸送裝置(100)包括傳送機(jī)構(gòu)(120)和用于抓取傳送機(jī)構(gòu)(120)所傳送工件的取料機(jī)構(gòu)(130)，所述取料機(jī)構(gòu)(130)位于傳送機(jī)構(gòu)(120)運(yùn)動(dòng)方向的末端，

傳送機(jī)構(gòu)(120)包括用于傳送工件的第一傳送部(121)，所述第一傳送部(121)上排列有至少兩根相互平行設(shè)置的支桿(126)，所述支桿(126)沿第一傳送部(121)傳送方向設(shè)置，相鄰兩根所述支桿(126)之間留有用于通過(guò)工件的料道(127)，

所述第一傳送部(121)靠近取料機(jī)構(gòu)(130)一側(cè)設(shè)有用于感應(yīng)工件并向取料機(jī)構(gòu)(130)發(fā)出動(dòng)作信號(hào)的第一傳感器(125)，

所述中間送料裝置包括第一抓取機(jī)構(gòu)(210)、翻料機(jī)構(gòu)(220)、平移送料機(jī)構(gòu)(230)、第二抓取機(jī)構(gòu)(240)，

所述第一抓取機(jī)構(gòu)(210)用于將工件抓取至翻料機(jī)構(gòu)(220)上；

所述翻料機(jī)構(gòu)(220)用于將工件翻轉(zhuǎn)90度；

所述第二抓取機(jī)構(gòu)(240)用于抓取翻料機(jī)構(gòu)(220)上的工件；

所述平移送料機(jī)構(gòu)(230)用于驅(qū)動(dòng)第一抓取機(jī)構(gòu)(210)和第二抓取機(jī)構(gòu)(240)平移，

所述鉚接裝置包括鉚釘送料機(jī)構(gòu)(310)、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)(320)、鉚合機(jī)構(gòu)(330)，所述鉚釘送料機(jī)構(gòu)(310)將鉚釘送至轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)(320)中，

所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)(320)將裝配好的鉸鏈板(2)和鉸鏈軸(3)送至鉚合機(jī)構(gòu)(330)下方，

所述鉚合機(jī)構(gòu)(330)將鉸鏈板(2)和鉸鏈軸(3)鉚合，

所述收料裝置包括成品檢測(cè)機(jī)構(gòu)(410)、成品抓取機(jī)構(gòu)(420)和分料機(jī)構(gòu)(430)，所述成品檢測(cè)機(jī)構(gòu)(410)、成品抓取機(jī)構(gòu)(420)和分料機(jī)構(gòu)(430)依次環(huán)繞轉(zhuǎn)盤(pán)(321)設(shè)置，

所述成品檢測(cè)機(jī)構(gòu)(410)用于檢測(cè)成品，

所述成品抓取機(jī)構(gòu)(420)抓取成品至分料機(jī)構(gòu)(430)上，

所述分料機(jī)構(gòu)(430)用于將成品分為合格和不合格品收集。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉸鏈鉚接機(jī)，其特征在于：兩根所述支桿(126)之間設(shè)有用于限制工件放反的防反桿(124)，所述防反桿(124)位于傳輸部上方，所述防反桿(124)與支桿(126)平行設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉸鏈鉚接機(jī)，其特征在于：所述取料機(jī)構(gòu)(130)包括設(shè)置在第一傳送部(121)末端上方的取料組件(132)，所述第一傳送部(121)末端的設(shè)有集料機(jī)構(gòu)(140)，所述取料組件(132)用于將第一傳送部(121)上的工件運(yùn)輸至集料機(jī)構(gòu)(140)上，所述取料組件(132)包括水平設(shè)置的平移氣缸(1321)、由平移氣缸(1321)驅(qū)動(dòng)水平滑移的升降氣缸(1322)、由升降氣缸(1322)驅(qū)動(dòng)豎直升降的夾爪氣缸(1323)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鉸鏈鉚接機(jī)，其特征在于：所述取料機(jī)構(gòu)(130)還包括用于取料組件(132)沿垂直于第一傳送部(121)傳送方向的取料平移組件(131)，所述取料平移組件(131)包括水平設(shè)置的平移支架(1311)，所述平移支架(1311)上設(shè)有沿水平方向設(shè)置的傳動(dòng)部件(1312)，所述傳動(dòng)部件(1312)包括設(shè)置在平移支架(1311)兩端的傳動(dòng)輪(13121)和驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)所述傳動(dòng)輪(13121)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力件(13123)，兩個(gè)所述傳動(dòng)輪(13121)之間設(shè)有傳動(dòng)件(13122)，所述傳動(dòng)件(13122)與取料組件(132)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鉸鏈鉚接機(jī)，其特征在于：所述集料機(jī)構(gòu)(140)還包括位于第二傳送部(141)上方的限位部件(143)，所述限位部件(143)上開(kāi)設(shè)有沿第二傳送部(141)傳動(dòng)方向設(shè)置的限位槽(1431)，所述第二傳送部(141)傳送方向的末端設(shè)有用于對(duì)工件限位的格擋件(144)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉸鏈鉚接機(jī)，其特征在于：所述第一抓取機(jī)構(gòu)(210)包括由平移送料機(jī)構(gòu)(230)驅(qū)動(dòng)平移的第一升降氣缸(211)和由第一升降氣缸(211)驅(qū)動(dòng)升降的第一夾爪氣缸(212)。