[實用新型]抹漿模塊和具有其的抹漿機器人

有效

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• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN212406176U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設計）人: 賴偉成;潘繼文;舒遠
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04G21/20
• 分類號: E04G21/20
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢晴

本實用新型公開了一種抹漿模塊和具有其的抹漿機器人，抹漿模塊包括：第一儲料箱、行走輪、輔助輪和刮板，第一儲料箱內(nèi)適于存放漿料，第一儲料箱的底部設有第一出料口，抹漿模塊適于通過第一出料口將第一儲料箱內(nèi)的漿料直接涂抹在磚塊的表面，行走輪設于第一儲料箱的底部，且位于第一出料口的下端，行走輪適于在磚塊的表面行走，且在抹漿模塊涂抹漿料的方向上，行走輪位于第一出料口的前方，輔助輪設于第一儲料箱的底部，且鄰近第一儲料箱寬度方向的兩側(cè)設置，輔助輪適于在磚塊的側(cè)面行走，在第一儲料箱的寬度方向上，刮板設于第一出料口的兩側(cè)。根據(jù)本實用新型實施的抹漿模塊，具有較高的靈活性，從而可以提高給磚塊抹漿的涂抹效率和涂抹效果。

技術(shù)領域

本實用新型涉及建筑技術(shù)領域，尤其是涉及一種抹漿模塊和具有其的抹漿機器人。

背景技術(shù)

目前，砌磚在建筑領域中是一項工作量最大的建筑任務之一，而砌磚抹漿是一項技術(shù)要求較高的建筑工藝，現(xiàn)有的砌磚工藝要求磚塊的水平面、豎直面的抹漿覆蓋率100％，磚塊的水平面抹灰后采用齒形刮刀，使灰縫厚度保持在6mm左右，以保證抹漿密實飽滿。但是目前現(xiàn)有的抹漿工作通常是建筑工人憑借經(jīng)驗完成，費時費力，而且抹漿的效果不佳。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實用新型的一個目的在于提出一種抹漿模塊，所述抹漿模塊具有較高的靈活性，從而可以提高給磚塊抹漿的涂抹效率和涂抹效果，進而可以提高砌墻效率和效果，同時可以節(jié)省勞動力。

本實用新型還提出一種具有所述抹漿模塊的抹漿機器人。

根據(jù)本實用新型第一方面實施例的抹漿模塊，所述抹漿模塊包括：第一儲料箱、行走輪、輔助輪和刮板，所述第一儲料箱內(nèi)適于存放漿料，所述第一儲料箱的底部設有第一出料口，所述抹漿模塊適于通過所述第一出料口將所述第一儲料箱內(nèi)的漿料直接涂抹在磚塊的表面，所述行走輪設于所述第一儲料箱的底部，且位于所述第一出料口的下端，所述行走輪適于在磚塊的表面行走，且在所述抹漿模塊涂抹漿料的方向上，所述行走輪位于所述第一出料口的前方，所述輔助輪設于所述第一儲料箱的底部，且鄰近所述第一儲料箱寬度方向的兩側(cè)設置，所述輔助輪適于在所述磚塊的側(cè)面行走，在所述第一儲料箱的寬度方向上，所述刮板設于所述第一出料口的兩側(cè)，當所述抹漿模塊對所述磚塊的表面涂抹漿料時，所述刮板與所述磚塊的側(cè)面抵接。

由此，根據(jù)本實用新型實施例的抹漿模塊，通過將行走輪設于第一儲料箱的底部，且位于第一出料口的下端，使得行走輪可以支撐第一儲料箱，以使第一儲料箱可以行走，同時，行走輪可以對第一儲料箱起限位作用，從而使得第一儲料箱可以沿著磚塊行走，進而可以提高抹漿模塊涂抹漿料的涂抹效果。

此外，通過將輔助輪設于第一儲料箱的底部，且輔助輪適于在待涂抹漿料的物體的側(cè)面行走，使得磚塊可以對輔助輪起導向、限位作用，從而使得輔助輪可以對第一儲料箱進行限位，進而使第一儲料箱可以沿著磚塊待涂抹漿料的方向活動。

另外，根據(jù)本實用新型的抹漿機器人，還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

在本實用新型的一些實施例中，所述抹漿模塊還包括：漿料啟閉裝置，所述漿料啟閉裝置設于所述第一儲料箱上，所述漿料啟閉裝置包括第一驅(qū)動電機和擋板，所述第一驅(qū)動電機適于驅(qū)動所述擋板在打開位置和關(guān)閉位置之間活動，當所述擋板在關(guān)閉位置時，所述擋板適于封閉所述第一出料口，當所述擋板在打開位置時，所述擋板適于打開所述第一出料口。

在本實用新型的一些實施例中，所述抹漿模塊還包括：第一支架和張緊彈簧，所述第一支架設于所述第一儲料箱的底部，所述第一支架包括水平部和設于所述水平部兩端的豎直部，所述豎直部可轉(zhuǎn)動地設于所述水平部上，多個所述行走輪沿水平方向間隔開地設于所述水平部上，所述輔助輪設于所述豎直部的遠離所述水平部的一端，且所述輔助輪所在平面與水平面平行，所述張緊彈簧的一端與所述水平部相連，所述張緊彈簧的另一端與所述豎直部遠離所述水平部的一端相連。