[實用新型]一種玻璃上片用機械手臂

有效

• 申請號: 202020717230.0
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN212385508U
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 胡國雄
• 申請（專利權）人: 遼寧啟鼎智能家居有限公司
• 主分類號: B25J18/04
• 分類號: B25J18/04;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種玻璃上片用機械手臂，其結構包括滑動板(1)、滑動底座(2)、旋轉盤(3)、主桿連接塊(4)、伸縮裝置(5)、主桿(6)、分桿(7)、吸盤(8)，其特征在于：

所述滑動底座(2)與滑動板(1)過渡配合，所述旋轉盤(3)與滑動底座(2)活動卡合，所述旋轉盤(3)與主桿連接塊(4)嵌固連接，所述主桿(6)與主桿連接塊(4)焊接連接，所述主桿(6)與伸縮裝置(5)嵌固連接，所述分桿(7)與主桿(6)焊接連接，所述吸盤(8)嵌固在分桿(7)上；

所述伸縮裝置(5)包括裝置外殼(A)、抽水泵(B)、水箱(C)、水管(D)、可壓縮延長設備(E)，所述水箱(C)在裝置外殼(A)內部，所述水管(D)與水箱(C)螺紋連接，所述水管(D)與抽水泵(B)螺栓連接，所述可壓縮延長設備(E)與裝置外殼(A)嵌固連接，所述水管(D)與可壓縮延長設備(E)螺紋連接。

2.根據權利要求1所述的一種玻璃上片用機械手臂，其特征在于：所述可壓縮延長設備(E)包括設備外殼(E1)、導軌(E2)、伸縮雙桿(E3)、固定棒(E4)、滾珠軸承(E5)、導向板(E6)、主桿連接板(E7)、活塞(E8)，所述導軌(E2)嵌固在設備外殼(E1)上，所述伸縮雙桿(E3)與導軌(E2)過渡配合，所述固定棒(E4)與設備外殼(E1)活動卡合，所述固定棒(E4)與伸縮雙桿(E3)嵌固連接，所述滾珠軸承(E5)與伸縮雙桿(E3)活動卡合，所述滾珠軸承(E5)與活塞(E8)嵌固連接，所述活塞(E8)與設備外殼(E1)過渡配合，所述導向板(E6)與伸縮雙桿(E3)過盈配合，所述導向板(E6)與主桿連接板(E7)成一體化成型，所述主桿連接板(E7)與伸縮雙桿(E3)活動卡合，所述主桿連接板(E7)與主桿(6)嵌固連接。

3.根據權利要求1所述的一種玻璃上片用機械手臂，其特征在于：所述分桿(7)有三個，所述吸盤(8)有七個，左邊所述分桿(7)與吸盤(8)兩個嵌固連接，中間所述分桿(7)與吸盤(8)三個嵌固連接，右邊所述分桿(7)與吸盤(8)兩個嵌固連接。

4.根據權利要求2所述的一種玻璃上片用機械手臂，其特征在于：所述伸縮雙桿(E3)下端一邊與固定棒(E4)嵌固連接，所述伸縮雙桿(E3)下端另一邊與導軌(E2)過渡配合，所述伸縮雙桿(E3)上端一邊與主桿連接板(E7)活動卡合，所述伸縮雙桿(E3)上端另一邊與導向板(E6)過盈配合。