[實用新型]一種移動式自動化立體倉庫

有效

• 申請號: 202020716808.0
• 申請日: 2020-05-06
• 公開（公告）號: CN212374146U
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 劉正
• 申請（專利權）人: 唐山泉源機器人系統有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李興林

本實用新型公開了一種移動式自動化立體倉庫，包括多個平行布置的貨架，各所述貨架上均勻設置有多個放貨層，各所述放貨層上設置有用于承放貨物的貨箱，各所述貨箱的底部設置有托盤；每兩個相鄰的所述貨架之間對稱設置有兩道輪軌，兩道所述輪軌上移動設置有移動平臺，所述移動平臺的兩側均可轉動的設置有與所述輪軌相適配的走輪，所述移動平臺的內部對稱設置有兩個分別用于驅動兩個所述走輪轉動的第一電機；所述移動平臺的上部設置有四個豎直的支撐梁，各所述支撐梁的外側均勻設置有多個滑塊，各所述貨架的側部設置有多個分別與各所述滑塊相適配的滑軌。本實用新型大大節省了人力投入和出貨放貨時間，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及倉儲設備技術領域，尤其涉及一種移動式自動化立體倉庫。

背景技術

隨著制造業和電子商務的發展，所要儲放的零部件、快遞件呈幾何倍的數目增長，對現有的倉儲設備提高了嚴峻的挑戰。傳統的儲物倉庫需要人工的去挑選貨物，由于倉庫中儲存的貨物門類較多，人工出貨費時費力，效率低下，因此研制一種移動式自動化立體倉庫很有必要。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種移動式自動化立體倉庫，解決現有技術中傳統儲物倉庫費時費力、效率低下的技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型一種移動式自動化立體倉庫，包括多個平行布置的貨架，各所述貨架上均勻設置有多個放貨層，各所述放貨層上設置有用于承放貨物的貨箱，各所述貨箱的底部設置有托盤；每兩個相鄰的所述貨架之間對稱設置有兩道輪軌，兩道所述輪軌上移動設置有移動平臺，所述移動平臺的兩側均可轉動的設置有與所述輪軌相適配的走輪，所述移動平臺的內部對稱設置有兩個分別用于驅動兩個所述走輪轉動的第一電機；所述移動平臺的上部設置有四個豎直的支撐梁，各所述支撐梁的外側均勻設置有多個滑塊，各所述貨架的側部設置有多個分別與各所述滑塊相適配的滑軌；四個所述支撐梁的上部固定設置有安裝平臺，所述安裝平臺上設置有卷揚機，所述卷揚機的卷揚索與設置于四個所述支撐梁之間的升降平臺相連接，所述升降平臺上設置有第二電機，所述第二電機的驅動軸與設置于所述升降平臺下方的轉盤相連接，所述轉盤的外緣處設置有豎直向下的第一氣缸，所述第一氣缸的伸縮端與截面為L形的連接架固定連接，所述連接架上沿水平反向設置有第二氣缸，所述第二氣缸的伸縮端設置有貨叉。

進一步的，各所述第一電機的驅動軸與設置于所述移動平臺內部的第一變速箱的輸入端相連接，各所述第一變速箱的輸出端分別與兩個所述走輪的中軸相連接。

進一步的，各所述支撐梁的內側沿豎直方向開設有滑槽，所述升降平臺的四個邊角處分別設置有與各所述滑槽相適配的滑凸。

進一步的，所述升降平臺的底部設置有第二變速箱，所述第二變速箱的輸入端與所述第二電機的驅動軸相連接，所述第二變速箱的輸出端與所述轉盤的中部連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益技術效果：

本實用新型能夠實現升降平臺的水平和豎直位置調節，使其能夠正對待出貨的貨箱，并且通過第一氣缸、第二氣缸以及轉盤實現對貨叉的高度、位置和方向的調節，使其能夠叉出待出貨的貨箱，放貨時與之同理，大大節省了人力投入和出貨放貨時間，提高了工作效率。

附圖說明

下面結合附圖說明對本實用新型作進一步說明。

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為移動平臺結構示意圖；

圖3為升降平臺結構示意圖；

圖4為升降平臺與支撐梁的配合關系示意圖；