[實用新型]一種折疊機構

有效

• 申請號: 202020713801.3
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN212245630U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 賀良良;魯建國;曾超;史保栓;趙增輝
• 申請（專利權）人: 振德醫療用品股份有限公司
• 主分類號: B65H45/12
• 分類號: B65H45/12
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

本實用新型涉及一種折疊機構，橫向底座的上端設有第一導軌，第一電機的一端安裝有變速箱，變速箱一端安裝有轉軸，轉軸的外周安裝有齒輪，齒輪的外周安裝有齒條，所述齒條的外周包裹有傳動帶，儲料箱一側安裝有推出氣缸，儲料箱內設有儲料槽，傳動帶一端固定有夾緊座，夾緊座的下端安裝有第一滑塊，夾緊座的上端安裝有安裝塊，安裝塊一側設有沿第二導軌滑動的第二滑塊，安裝塊的一側設有第一旋轉氣缸和第二旋轉氣缸，安裝塊一端分別安裝有第一夾爪氣缸和第二夾爪氣缸，第一夾爪氣缸上安裝有第一夾爪，第二夾爪氣缸上安裝有第二夾爪。本實用新型有效提高了產品折疊的自動化效率以及折疊的質量。

技術領域

本實用新型涉及醫療用品生產設備的技術領域，具體是一種折疊機構。

背景技術

現有的紗布片、腹部墊產品經過水洗烘干后，產品曲縮較嚴重，產品的折疊完全靠人工進行折疊，人工折疊效率低，且折疊尺寸不一樣。人工折疊時，將紗布片、腹部墊鋪平，雙手分別將產品折入1/3。折疊完成后會出現折疊的三層尺寸不一樣的情況，這樣就會出現折疊不整齊的情況。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種折疊機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種折疊機構，包括橫向底座，所述橫向底座的上端設有第一導軌，所述橫向底座的一端安裝有第一電機，所述第一電機的一端安裝有變速箱，所述變速箱遠離電機的一端安裝有轉軸，所述轉軸的外周安裝有齒輪，所述齒輪的外周安裝有齒條，所述齒條的外周包裹有傳動帶，所述橫向底座的另一端安裝有儲料箱，所述儲料箱的一側安裝有推出氣缸，所述儲料箱內設有儲料槽，所述傳動帶遠離齒輪的一端固定有夾緊座，所述夾緊座的下端安裝有沿第一導軌滑動的第一滑塊，所述夾緊座的上端安裝有安裝塊，所述橫向底座的一側安裝有縱向底座，所述縱向底座靠近安裝塊的一側設有第二導軌，所述安裝塊靠近第二導軌的一側設有沿第二導軌滑動的第二滑塊，所述縱向底座上端設有驅動第二滑塊滑動的上下氣缸，所述安裝塊的一側設有第一旋轉氣缸和第二旋轉氣缸，所述安裝塊遠離第一旋轉氣缸和第二旋轉氣缸的一端分別安裝有第一夾爪氣缸和第二夾爪氣缸，所述第一夾爪氣缸上安裝有第一夾爪，所述第二夾爪氣缸上安裝有第二夾爪。

作為本實用新型進一步的方案：所述儲料箱的一側設有擋料板。

作為本實用新型進一步的方案：所述儲料箱的內底部安裝有直線電機，所述直線電機的上端安裝有伸縮桿，所述伸縮桿遠離直線電機的一側安裝有托盤。

作為本實用新型進一步的方案：所述托盤靠近直線電機的一側設有貫穿儲料箱的導向軸。

作為本實用新型進一步的方案：所述儲料箱的內壁且位于托盤的下方設有位移傳感器，所述托盤的下端設有沿位移傳感器移動的測距板。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：使用時，第一夾爪和第二夾爪分別抓取1/3的產品，第一夾爪和第二夾爪之間的間距為產品的1/3，然后分別通過第一夾爪和第二夾爪進行二次折疊，折疊好后的產品送入到儲料槽內，然后進行下一個產品的折疊，如此進行連續性的產品自動折疊，在實現了產品自動折疊的基礎上，進一步提高了產品折疊的效率和準確性，有效降低了產品折疊的勞動強度。

附圖說明

圖1為本實用新型所述折疊機構中第一視角的結構示意圖；

圖2為本實用新型所述折疊機構中第二視角的結構示意圖；

圖3為圖2中A處的局部放大示意圖；

圖4本實用新型所述折疊機構中第三視角的結構示意圖；

圖5本實用新型所述折疊機構中儲料箱的局部結構示意圖。