[實用新型]一種POS機影像識別機

有效

• 申請號: 202020712230.1
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN212134525U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 曾琦;唐鋒;蔡躍祥;李振果;黃夢杰
• 申請（專利權）人: 福建宏泰智能工業互聯網有限公司
• 主分類號: G01N21/956
• 分類號: G01N21/956;B25J9/02
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 梁錦平

1.一種POS機影像識別機,其特征在于：其包括機架，影像識別組件，一安裝在機架上的定位工裝，一安裝在機架上、用以將POS機移動至定位工裝的移動機構，一安裝在移動機構上、用以抓取POS機的夾取組件，所述影像識別組件包括四組相機，其中兩組相機朝向POS機機身背面、用以識別POS機機身背面條碼，一組相機朝向POS機的打印倉蓋面、用以識別POS機打印倉蓋上的銘牌字樣，一組相機朝向POS機機身側面、用以識別POS機機身側面上的銘牌字樣。

2.根據權利要求1所述的一種POS機影像識別機，其特征在于：所述的機架上設置有電控箱，電控箱上設置有三色燈旋轉板，電控箱與三色燈旋轉板電性連接，機架的側面設置有側門板，機架的底端設置有固定板。

3.根據權利要求1所述的一種POS機影像識別機，其特征在于：所述定位工裝上設置有工裝底板、定位塊、光電傳感器和相機光源，相機光源通過光源固定鈑金固定在定位工裝上，定位塊安裝在工裝底板上，光電傳感器設置在定位塊上。

4.根據權利要求1所述的一種POS機影像識別機，其特征在于：所述的移動機構包括X軸組件、Y軸組件和位置傳感器，所述X軸組件包括X軸滑軌，X軸滑軌固定板，X軸皮帶，X軸滑塊，驅動電機，主動輪，從動輪，所述X軸滑軌沿X軸設置在X軸滑軌固定板上，X軸滑軌固定板通過固定板固定在機架上，X軸滑塊固定連接于X軸皮帶并架設在X軸滑軌上，X軸皮帶沿X軸方向設置在X軸滑軌上，X軸皮帶的兩端分別連接主動輪和從動輪，驅動電機連接驅動主動輪；所述Y軸組件包括Y軸滑軌，Y軸滑軌固定板，Y軸皮帶，Y軸滑塊，驅動電機，主動輪，從動輪，所述Y軸滑軌沿Y軸設置在Y軸滑軌固定板上，Y軸滑軌固定板通過固定板固定在機架上，Y軸滑塊固定連接于Y軸皮帶并架設在Y軸滑軌上，Y軸皮帶沿Y軸方向設置在Y軸滑軌上，Y軸皮帶的兩端分別連接主動輪和從動輪，驅動電機連接驅動主動輪，位置傳感器設置在X軸組件和Y軸組件對應X軸滑軌和Y軸滑軌的兩端處。

5.根據權利要求4所述的一種POS機影像識別機，其特征在于：所述的X軸滑軌固定板的數量為二，分別設置在機架的兩側，所述X軸滑軌的數量為二，分別設置在兩個X軸滑軌固定板上，所述X軸滑塊數量為二，分別設置在兩條X軸滑軌上，X軸皮帶數量為一，設置于其中一條X軸滑軌上，驅動電機數量為一，通過連接主動輪驅動X軸皮帶。

6.根據權利要求1所述的一種POS機影像識別機，其特征在于：所述的機架上設置有移出導向組件，移出導向組件包括移出導向鈑金、普通流利條、固定鈑金普通流利條固定在移出導向鈑金上，移出導向鈑金通過固定鈑金固定在機架上，所述移出導向組件設置有兩組。

7.根據權利要求1所述的一種POS機影像識別機，其特征在于：所述的夾取組件包括夾爪固定板，多個安裝在夾爪固定板上的夾爪氣缸，旋轉連接板，夾爪，所述夾爪固定板固定在移動機構上，夾爪氣缸通過旋轉連接板連接，夾爪安裝在對應夾爪氣缸的左右兩端。