[實用新型]擦地機器人自動清洗收納垃圾裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020711679.6
• 申請日: 2020-05-05
• 公開（公告）號: CN212679039U
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許國范
• 申請（專利權(quán)）人: 許國范
• 主分類號: A47L11/292
• 分類號: A47L11/292;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了擦地機器人自動清洗收納垃圾裝置，包括主機，主機包括提供拖地機器人水平進出的清潔塢，清潔塢在位于拖地機器人的下方設(shè)有吸污口，并且在拖地機器人的抹布的正下方設(shè)有清洗刷和清洗刮條；主機還設(shè)有清洗容水箱以及垃圾回收箱；清洗容水箱設(shè)有導(dǎo)向清潔塢內(nèi)的清洗裝置，并且還設(shè)有導(dǎo)向清潔塢內(nèi)的污水回收裝置；垃圾回收箱與吸污口之間設(shè)有連通裝置。擦地機器人進入清潔塢后灰塵污物通過吸污口進入垃圾回收箱，清洗容水箱中的水通過清洗裝置對抹布進行清洗，抹布在旋轉(zhuǎn)時與清洗刷、清洗刮條產(chǎn)生相對刮擦運動，從而能將抹布上的污物清理下來。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型結(jié)構(gòu)布局合理，能在充電的同時，提供清潔、補水的功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是擦地機器人自動清洗收納垃圾裝置。

背景技術(shù)

擦地機器人是通過電機控制抹布旋轉(zhuǎn)來對地面進行清潔的一類設(shè)備，其可對地磚和木板進行清潔或打蠟，清除污漬，提升光滑度等。

在公告號為CN209252719U專利名為“一種擦地機”的中國實用新型專利中，公開了人力控制的一種具有“連接桿”和“手柄”的擦地機，它的底部通過兩個“轉(zhuǎn)盤”帶動“旋轉(zhuǎn)式抹布”對地面進行擦拭。在專利號為CN2016301475351專利名為掃地機(智能照明)的專利中，也公開了人力控制式擦地機器人。

在專利號為CN2018204310551專利名為“擦地裝置”的專利中，公開了自動式擦地機器人。

因此，擦地機器人可分為具有拖桿的人力控制式，以及能自動擦拭地面的自動式，它們的共同點就是底部具有抹布，個別高檔的擦地機器人底部還有灰塵存儲艙。

現(xiàn)有的擦地機器人的清潔、補水和充電的整套流程缺乏自動化技術(shù)支持，還依賴人工作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，而提供結(jié)構(gòu)布局合理、能在充電的同時，提供清潔、補水的擦地機器人自動清洗收納垃圾裝置。

本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：擦地機器人自動清洗收納垃圾裝置，包括主機，主機包括提供拖地機器人水平進出的清潔塢，清潔塢在位于拖地機器人的下方設(shè)有吸污口，并且在拖地機器人的抹布的正下方設(shè)有清洗刷和清洗刮條；主機還設(shè)有清洗容水箱以及垃圾回收箱；清洗容水箱設(shè)有導(dǎo)向清潔塢內(nèi)的清洗裝置，并且還設(shè)有導(dǎo)向清潔塢內(nèi)的污水回收裝置；垃圾回收箱與吸污口之間設(shè)有連通裝置。

優(yōu)選的方案中，清洗容水箱和垃圾回收箱分別設(shè)置在清潔塢的正上方，垃圾回收箱內(nèi)設(shè)有氣泵。

優(yōu)選的方案中，清洗裝置包括連通清洗容水箱和清潔塢的清洗出水管，以及設(shè)置在清洗出水管上的清洗水泵；

污水回收裝置包括連通清洗容水箱和清潔塢的污水回收管，以及設(shè)置在污水回收管上的污水回收水泵。

優(yōu)選的方案中，清洗出水管在清潔塢的出水口處設(shè)有朝向抹布的分水管。

優(yōu)選的方案中，清洗容水箱內(nèi)還設(shè)有隔離清洗出水管和污水回收管的過濾裝置。

優(yōu)選的方案中，垃圾回收箱和清洗容水箱并列設(shè)置在清潔塢的正上方。

優(yōu)選的方案中，吸污口、清洗刷和清洗刮條共同設(shè)置在機體殼件底板上，機體殼件底板可拆卸設(shè)于清潔塢的底部；連通裝置包括位于機體殼件底板內(nèi)的橫向通道，以及連通橫向通道和垃圾回收箱的垃圾收納管道。

優(yōu)選的方案中，清洗刷和清洗刮條呈輻射狀間隔排列。

優(yōu)選的方案中，清洗刷和清洗刮條的位置固定。