[實(shí)用新型]一種果園多功能動(dòng)力底盤電控調(diào)速系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020709086.6
• 申請(qǐng)日: 2020-05-01
• 公開（公告）號(hào): CN212064803U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊福增;張國強(qiáng);劉志杰;張亞洲;孫景彬;孟翔鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西北農(nóng)林科技大學(xué)
• 主分類號(hào): A01B51/02
• 分類號(hào): A01B51/02;A01B71/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種果園多功能動(dòng)力底盤電控調(diào)速系統(tǒng)，其特征在于：主要包括油門調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；所述油門調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要包括油門拉索盤（1）、蝸桿蝸輪減速器（2）、一號(hào)固定支架（3）、調(diào)節(jié)手輪（4）、車架（5）、二號(hào)固定支架（6）、步進(jìn)電機(jī)（7）、底座（9）；所述油門拉索盤（1）上設(shè)有鋼絲拉索（101）、觸頭（102）和拉索盤傳動(dòng)軸（103），鋼絲拉索（101）、觸頭（102）和拉索盤傳動(dòng)軸（103）固定在油門拉索盤（1）上；所述調(diào)節(jié)手輪（4）上設(shè)有手輪傳動(dòng)軸（401）和手輪軸孔（402）；所述底座（9）上設(shè)有一號(hào)限位擋板（901）和二號(hào)限位擋板（902），一號(hào)限位擋板（901）和二號(hào)限位擋板（902）固定在底座（9）上；一號(hào)固定支架（3）與二號(hào)固定支架（6）固定在車架（5）上，步進(jìn)電機(jī)（7）固定在二號(hào)固定支架（6）上，調(diào)節(jié)手輪（4）的手輪軸孔（402）與步進(jìn)電機(jī)（7）的傳動(dòng)軸相連接，蝸桿蝸輪減速器（2）的輸入端軸孔與調(diào)節(jié)手輪（4）的手輪傳動(dòng)軸（401）相連接，蝸桿蝸輪減速器（2）固定在一號(hào)固定支架（3）上，底座（9）固定在蝸桿蝸輪減速器（2）上，油門拉索盤（1）的拉索盤傳動(dòng)軸（103）與蝸桿蝸輪減速器（2）的輸出端軸孔相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種果園多功能動(dòng)力底盤電控調(diào)速系統(tǒng)，其特征在于：控制系統(tǒng)主要包括CAN總線（11）、CAN總線模塊（12）、單片機(jī)（13）、模數(shù)轉(zhuǎn)換器（14）、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（15）、油箱油量傳感器（16）、串口屏（17）、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU（18）、旋轉(zhuǎn)編碼器（19）、一號(hào)接近開關(guān)（8）、二號(hào)接近開關(guān)（10）和指示燈（20）；

CAN總線（11）與CAN總線模塊（12）和發(fā)動(dòng)機(jī)ECU（18）連接，CAN總線模塊（12）與單片機(jī)（13）連接，單片機(jī)（13）與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（15）、旋轉(zhuǎn)編碼器（19）、一號(hào)接近開關(guān)（8）、二號(hào)接近開關(guān)（10）、指示燈（20）和模數(shù)轉(zhuǎn)換器（14）連接，模數(shù)轉(zhuǎn)換器（14）與油箱油量傳感器（16）連接；

所述CAN總線（11）用于傳遞調(diào)速指令以及實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU（18）與單片機(jī)（13）之間的通信；

所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU（18）用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)水箱溫度以及發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)信息，并將信息發(fā)送至CAN總線（11）；

所述CAN總線模塊（12）用于處理來自CAN總線（11）的信息，并將CAN總線（11）的信息傳遞至單片機(jī)（13）；

所述油箱油量傳感器（16）用于測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)油箱剩余油量，模數(shù)轉(zhuǎn)換器（14）用于處理油箱油量傳感器（16）的信號(hào)并發(fā)送至單片機(jī)（13）；

所述旋轉(zhuǎn)編碼器（19）用于測(cè)定車輛實(shí)際行駛速度；

所述一號(hào)接近開關(guān)（8）和二號(hào)接近開關(guān)（10）用于判斷油門的最大位置和最小位置，一號(hào)接近開關(guān)（8）固定在一號(hào)限位擋板（901）上，二號(hào)接近開關(guān)（10）固定在二號(hào)限位擋板（902）上；

所述串口屏（17）用于顯示行駛速度、發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)油箱剩余油量以及發(fā)動(dòng)機(jī)水箱溫度等動(dòng)力系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)，當(dāng)參數(shù)異常時(shí)顯示故障信息；

所述指示燈（20）用于提示操作人員電控調(diào)速系統(tǒng)開啟并正在運(yùn)行；

所述步進(jìn)電機(jī)（7）與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（15）連接，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（15）根據(jù)單片機(jī)（13）的指令控制步進(jìn)電機(jī)（7）的動(dòng)作。