[實用新型]一種電網立體巡檢系統

有效

• 申請號: 202020707901.5
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN212365056U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 季坤;甄超;李堅林;易歸;張沈祥;徐金成
• 申請（專利權）人: 國網安徽省電力有限公司;上海欣能信息科技發展有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 楊宏泰

本實用新型涉及一種電網立體巡檢系統，包括機器人巡檢模塊、直升機巡檢模塊、無人機巡檢模塊以及環境監測模塊，所述的環境監測模塊分別與機器人巡檢模塊和無人機巡檢模塊通信連接，并與環境監測中心通信連接，所述的直升機巡檢模塊分別與機器人巡檢模塊和無人機巡檢模塊通信連接，所述的機器人巡檢模塊設置于變電站內的地面上，用于檢測變電站內的設備和線路狀態，所述的無人機巡檢模塊用于無人檢測輸電線路，所述的直升機巡檢模塊用于載人檢修輸電線路，與現有技術相比，本實用新型具有安全高效、全面準確等優點。

技術領域

本實用新型涉及電網運檢，尤其是涉及一種電網立體巡檢系統。

背景技術

隨著電力系統的發展，輸電線路越來越長，電壓等級越來越高。為實現電網安全運營，需要對輸電線路進行定期巡檢。目前我國電網輸電線路主要依賴人工巡檢方式，不僅勞動強度大、工作條件艱苦，而且巡檢效率低。隨著大電網的不斷發展，需要巡檢的內容越來越多，對巡檢的要求也越來越高，雖然有些地區電網巡檢工作中將人工巡檢與無人直升機巡檢，但是仍然無法滿足如今大電網的巡檢要求。

因此，需要設計一種能夠符合大電網巡檢要求，保證巡檢安全高效、全面準確的電網立體巡檢系統。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種安全高效的電網立體巡檢系統。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種電網立體巡檢系統，包括機器人巡檢模塊、直升機巡檢模塊、無人機巡檢模塊以及環境監測模塊，所述的環境監測模塊分別與機器人巡檢模塊和無人機巡檢模塊通信連接，并與環境監測中心通信連接，所述的直升機巡檢模塊分別與機器人巡檢模塊和無人機巡檢模塊通信連接，所述的機器人巡檢模塊設置于變電站內的地面上，用于檢測變電站內的設備和線路狀態，所述的無人機巡檢模塊用于無人檢測輸電線路，所述的直升機巡檢模塊用于載人檢修輸電線路。

進一步地，所述的環境監測中心包括雷電監測中心、覆冰預測預警中心、山火監測預警中心、地質災害監測預警中心、臺風監測預警中心、舞動預測預警中心和數值氣象中心，實現環境預警數據的深度融合分析。

進一步地，所述的直升機巡檢模塊包括直升機和控制終端，所述的直升機包括駕駛機艙、直升機腳架以及安裝于直升機腳架上的檢修平臺，所述的控制終端安裝于駕駛機艙內，并分別與機器人巡檢模塊和無人機巡檢模塊通信連接，所述的檢修平臺用于為檢修人員提供工作場地。

更進一步地，所述的檢修平臺包括肩部安全帶、腰部安全帶、底板以及分別設置于底板上的工具盒、檢修位和顯示屏支架，所述的肩部安全帶的一端與駕駛機艙頂部連接，另一端固定設置于底板上，用于在檢修人員檢修時連接其肩部，所述的腰部安全帶一端與直升機腳架固定連接，另一端固定設置于底板上，用于在檢修人員檢修時連接其腰部，所述的顯示屏支架設置于底板后部，用于放置顯示終端，顯示終端與控制終端連接，所述的工具盒設置于底板前部，用于放置檢修工具，檢修人員坐于檢修位上，右手邊放置工具，左手邊放置顯示終端，實時查看檢修要求和故障情況，實現不停電檢修，并保證檢修人員的安全，提高檢修效率。

進一步地，所述的機器人巡檢模塊包括設備巡檢機器人和與控制終端通信連接的線路巡檢機器人，所述的設備巡檢機器人用于巡檢變電站內的設備狀態，所述的線路巡檢機器人包括室外機器人和室內軌道機器人，分別用于巡檢變電站室內和室外的線路狀態，設備巡檢機器人檢測到的故障直接通知后臺控制中心，無需使用直升機進行檢修。

更進一步地，所述的設備巡檢機器人包括依次連接的第一移動輪、第一車架、第一安裝柱以及通過第一安裝架和第一轉軸設置于第一安裝柱上的第一攝像頭，所述的第一安裝架與第一安裝柱相互鉸接，所述的第一安裝架能夠帶動第一攝像頭在與水平面夾角為0°～60°的范圍內擺動。