[實用新型]一種運載火箭垂直起降著陸腿液氣緩沖裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020707568.8
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN212797391U
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設計）人: 馬紅鵬;趙守軍;趙迎鑫;劉洪;吳澤旭
• 申請（專利權）人: 北京精密機電控制設備研究所
• 主分類號: B64G1/62
• 分類號: B64G1/62
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 王衛(wèi)軍

1.一種運載火箭垂直起降著陸腿液氣緩沖裝置，其特征在于：包括主腿(1)、用于提供支撐的副腿(2)、足墊(3)和緩沖組件；所述主腿(1)一端連接火箭箭體，另一端連接緩沖組件的一端，緩沖組件的另一端連接足墊(3)；所述副腿(2)一端連接火箭箭體，另一端連接足墊(3)；

所述緩沖組件包括上內筒(4)、中內筒(5)和外筒(6)；所述上內筒(4)與中內筒(5)的一端之間設有浮動隔離活塞(5-2)，所述上內筒(4)內設有惰性氣體；所述中內筒(5)的另一端與外筒(6)連通，所述外筒(6)套在中內筒(5)的另一端，所述中內筒(5)和外筒(6)內設有液壓油。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種運載火箭垂直起降著陸腿液氣緩沖裝置，其特征在于：所述中內筒(5)包括環(huán)縫腔(5-4)、滑閥(5-5)、單向閥(5-6)和預壓彈簧(5-7)；所述環(huán)縫腔(5-4)設在中內筒(5)中浮動隔離活塞(5-2)所在的一端，所述滑閥(5-5)為倒T形結構，其豎端與環(huán)縫腔(5-4)配合，其橫端設在中內筒(5)的另一端，滑閥(5-5)的橫端的端部設有與外筒(6)連通的通流孔；所述預壓彈簧(5-7)設在環(huán)縫腔(5-4)和所述橫端之間；所述單向閥(5-6)內嵌在滑閥(5-5)中。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種運載火箭垂直起降著陸腿液氣緩沖裝置，其特征在于：所述環(huán)縫腔(5-4)的腔室的直徑從下至上漸小。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種運載火箭垂直起降著陸腿液氣緩沖裝置，其特征在于：所述環(huán)縫腔(5-4)構成上內筒(4)與中內筒(5)之間的阻尼孔。

5.根據(jù)權利要求2所述的一種運載火箭垂直起降著陸腿液氣緩沖裝置，其特征在于：所述單向閥(5-6)內嵌在滑閥(5-5)中。

6.根據(jù)權利要求2所述的一種運載火箭垂直起降著陸腿液氣緩沖裝置，其特征在于：所述預壓彈簧(5-7)設有兩個，均布在環(huán)縫腔(5-4)和所述橫端之間。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種運載火箭垂直起降著陸腿液氣緩沖裝置，其特征在于：所述中內筒(5)和外筒(6)之間設有密封裝置(5-9)。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種運載火箭垂直起降著陸腿液氣緩沖裝置，其特征在于：所述上內筒(4)、中內筒(5)和外筒(6)為一體結構。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種運載火箭垂直起降著陸腿液氣緩沖裝置，其特征在于：所述緩沖裝置和主腿(1)的數(shù)量一致，為3個或4個。