[實(shí)用新型]一種鋁錠鑄造扒渣安全防護(hù)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020701905.2
• 申請(qǐng)日: 2020-04-30
• 公開（公告）號(hào): CN212042651U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王淞;葛慶寬;張興;李興友;董瑜;鄭忠;肖勰;莫如鍵;王曦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貴陽(yáng)振興鋁鎂科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B22D43/00
• 分類號(hào): B22D43/00
• 代理公司: 貴陽(yáng)中新專利商標(biāo)事務(wù)所 52100
• 代理人: 張行超

本實(shí)用新型公開了一種鋁錠鑄造扒渣安全防護(hù)裝置，包括：第一檢測(cè)裝置，設(shè)置在第一安全門處，用于檢測(cè)是否有人從所述第一安全門處進(jìn)入到所述人工安全圍欄內(nèi)；安全控制器，所述第一檢測(cè)裝置與所述安全控制器電氣連接，所述安全控制器與扒渣機(jī)器人的供電模塊電氣連接，所述安全控制器可接收所述第一檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)，所述供電模塊根據(jù)所述安全控制器的命令決定供電或停電。在第一檢測(cè)裝置感應(yīng)到人工安全圍欄中有人時(shí)，其將檢測(cè)信號(hào)傳輸給安全控制器，安全控制器控制供電模塊停止供電，此時(shí)扒渣機(jī)器人斷電，因此可以保證扒渣工人的安全，避免扒渣機(jī)器人對(duì)扒渣工人造成的干涉影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種鋁錠鑄造扒渣安全防護(hù)裝置，屬于鋁錠鑄造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

鋁錠鑄造是由澆鑄、扒渣、冷凝、脫模、堆垛、打捆等一系列工序組成，其中扒渣是去除鑄造模具內(nèi)鋁液表面浮渣的一道關(guān)鍵工序。傳統(tǒng)扒渣工序是由工人站在鋁錠鑄機(jī)旁邊，在驅(qū)動(dòng)鏈條帶動(dòng)未撈渣的鑄造模具移動(dòng)至工人旁并暫停時(shí)，工人用撈渣鏟在鑄造模具中撈渣，完成后驅(qū)動(dòng)鏈條繼續(xù)帶動(dòng)鑄造模具向前移動(dòng)一段距離，然后重復(fù)對(duì)后續(xù)的鑄造模具進(jìn)行撈渣處理。然而傳統(tǒng)扒渣工序存在工序時(shí)間長(zhǎng)、作業(yè)環(huán)境惡劣、生產(chǎn)成本高等問(wèn)題。

為解決前述問(wèn)題，申請(qǐng)人設(shè)計(jì)了一種鋁錠鑄造智能扒渣系統(tǒng)，在工業(yè)機(jī)器人的機(jī)器手上安裝撈渣刀片，利用工業(yè)機(jī)器人帶動(dòng)撈渣刀片自動(dòng)化撈取鑄造過(guò)程中懸浮在鑄造模具中的浮渣，并倒在鋁渣斗。在實(shí)際應(yīng)用中申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn)，當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，需要采用傳統(tǒng)人工扒渣方式，然而，如何避免工業(yè)機(jī)器人干涉工人操作，以及保證工人的絕對(duì)安全是設(shè)計(jì)中需要考慮的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于上述，本實(shí)用新型提供一種可避免工業(yè)機(jī)器人干涉工人扒渣操作，并保證工人安全的鋁錠鑄造扒渣安全防護(hù)裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種鋁錠鑄造扒渣安全防護(hù)裝置，包括鋁錠鑄機(jī)、人工扒渣位和扒渣機(jī)器人，所述人工扒渣位包括具有第一安全門的人工安全圍欄，所述扒渣機(jī)器人包括供電模塊，所述供電模塊用于供給所述扒渣機(jī)器人正常工作所需的電源，還包括安全防護(hù)裝置，所述安全防護(hù)裝置包括：

第一檢測(cè)裝置，設(shè)置在所述第一安全門處，用于檢測(cè)是否有人從所述第一安全門處進(jìn)入到所述人工安全圍欄內(nèi)；

安全控制器，所述第一檢測(cè)裝置與所述安全控制器電氣連接，所述安全控制器與所述供電模塊電氣連接，所述安全控制器可接收所述第一檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)，所述供電模塊根據(jù)所述安全控制器的命令決定供電或停電。

在其中一個(gè)例子中，所述扒渣機(jī)器人外圍設(shè)有機(jī)器安全圍欄，所述機(jī)器安全圍欄的尺寸大于所述扒渣機(jī)器人的最大活動(dòng)半徑。

在其中一個(gè)例子中，所述機(jī)器安全圍欄具有第二安全門，在所述第二安全門處設(shè)有第二檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)是否有人從所述第二安全門處進(jìn)入到所述機(jī)器安全圍欄中。

在其中一個(gè)例子中，所述第二檢測(cè)裝置與所述安全控制器電氣連接。

在其中一個(gè)例子中，所述人工扒渣位和所述扒渣機(jī)器人設(shè)置在所述鋁錠鑄機(jī)的兩側(cè)。

在其中一個(gè)例子中，所述人工扒渣位還包括人工扒渣作業(yè)臺(tái)和鋁渣斗，所述人工扒渣作業(yè)臺(tái)和所述鋁渣斗均設(shè)置在所述人工安全圍欄中。

本實(shí)用新型的有益效果是：在第一檢測(cè)裝置感應(yīng)到人工安全圍欄中有人時(shí)，其將檢測(cè)信號(hào)傳輸給安全控制器，安全控制器控制供電模塊停止供電，此時(shí)扒渣機(jī)器人斷電，因此可以保證扒渣工人的安全，避免扒渣機(jī)器人對(duì)扒渣工人造成的干涉影響。

此外，在第二檢測(cè)裝置感應(yīng)到機(jī)器安全圍欄中有人時(shí)，其將檢測(cè)信號(hào)傳輸給安全控制器，安全控制器控制供電模塊停止供電，此時(shí)扒渣機(jī)器人斷電，以保證現(xiàn)場(chǎng)檢修人員的安全。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例安全防護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；