[實用新型]微型防抖云臺的電路板結構

有效

• 申請號: 202020699137.1
• 申請日: 2020-04-29
• 公開（公告）號: CN212544170U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 麥練智
• 申請（專利權）人: 高瞻創新科技有限公司
• 主分類號: H05K1/14
• 分類號: H05K1/14;H04N5/232
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃華蓮

本實用新型涉及防抖云臺領域，具體涉及了一種微型防抖云臺的電路板結構，包括依次相連接的固定載板、至少三個連接載板和活動載板；至少三個連接載板上均設有導電體，且連接載板均具有彈性，以使得活動載板上的相機模組能夠電連接于防抖云臺外部的電路；每個參考面均與至少三個連接載板中的其中一個連接載板的夾角為0～30°，第一參考面、第二參考面和第三參考面兩兩相垂直，至少三個連接載板分別實現活動載板在三軸方向上的運動，且三者的彈性系數更相近，以降低防抖云臺的整體功耗。

技術領域

本實用新型涉及防抖云臺領域，特別是涉及一種微型防抖云臺的電路板結構。

背景技術

近年來具有拍攝功能的小型移動裝置十分普及，應用范圍亦不斷擴展，包括航拍﹑運動相機﹑以及行車記錄儀。在所述裝置中，包含至少一顆小型相機模組(Compact cameramodule)。因此，所述模組的市場很龐大，增長亦穩步上揚。

在拍照及拍影片時，所述裝置拍出來的照片及影片很可能受到外來振動而出現模糊或晃動，影響照片及影片質素。當振動比較激烈，或在低光情況下，這問題會更加嚴重。

為了解決上述問題，市場上已經出現很多小型防抖技術。當中，通過機械方法補償因振動造成的影像模糊及晃動，改進影像質素的效果最為優秀。所述機械方法可以是通過防抖致動器平移一組鏡頭(參考專利：CN104204934A﹑US20140333784A1)，或同時旋轉一組鏡頭及圖像傳感器(參考專利：CN102934021B﹑US9229244B2)，達致防抖效果。第二種采用旋轉式機械方法的防抖效果通常比第一種平移式機械方法更佳，因此本實用新型中的小型電路板設計亦主要針對旋轉式方法。

由于旋轉式防抖致動器在防抖過程中需要移動圖像傳感器，所以連接圖像傳感器的電路板需要通過能導電的彈性部份連接其他不動結構，讓其他外部部件(例如：小型移動裝置主板上的單片機及供電部件)能夠和圖像傳感器在電路上連接及溝通，攝取圖像及提供電源。

所述彈性部份都常是由軟性電路板(Flexible Printed Circuit Boards)組成，并需要有良好的多軸彈性及抗跌性，能抵受跌落時的撞擊，并且在防抖過程中不影響致動器中可動結構的多軸運動。

針對旋轉式防抖相機模組，現有電路板設計可分為兩類。第一類 (參考專利：CN107315302A﹑CN208399865U)電路板設計的彈性部份是不需要折疊的，電路板中連接可動及不動部份的彈性部份在一個平面上，通過特別的電路板設計達致多軸旋轉自由度。這種技術的優點是所需空間較小，生產工藝簡單，成本較低。

第二類(參考專利：CN106338873B﹑CN109752863A)電路板設計的彈性部份是需要至少一次折疊的，彈性部份在多個平面上，達致多軸自由度。這種設計的優點是可以提供最多三軸旋轉自由度。

在第一類現有技術中(參考專利：CN107315302A﹑ CN208399865U)，雖然能提供多軸旋轉自由度，但是沿圖像傳感器光軸旋轉方向(翻滾)的彈簧系數通常比其余兩軸的大很多(偏擺及俯仰)，導致翻滾方向的功耗過大，難以實現翻滾防抖，或者降低電池續航力。

在第二類現有技術中(參考專利：CN106338873B﹑ CN109752863A)，為了達致彈性部份有良好的多軸彈性及抗跌性，組成彈性部份的軟性電路板都常需要折疊，折疊后有多個折彎部及平面部，所述平面部只會和兩個垂直平面大致平行，并沒有平面部和第三個垂直平面(和所述兩個垂直平面是垂直的)大致平行。因此，這樣的設計需要占用防抖相機模組較多的空間，妨礙防抖相機模組的小型化發展。另外，這一類的設計的多軸旋轉彈簧系數都較高，所以平均防抖功耗會較高；而且很難把每個軸的彈簧系數造成是很接近，導致不同方向的功耗差異較大，有一些方向的功耗會比其他方向的高。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種微型防抖云臺的電路板結構，以解決現有的彈性電路板在多軸上的彈性系數不平均的問題。