[實用新型]一種火化機用AGV機器人雙向遺體搬運車

有效

• 申請號: 202020698251.2
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN212029508U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 李志平;劉衍江;胡志強;陳選堂
• 申請（專利權）人: 江西南方環保機械制造總公司
• 主分類號: F23G1/00
• 分類號: F23G1/00;F23G5/50;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種火化機用AGV機器人雙向遺體搬運車，包括休息室、前廳、預備室和操作間，休息室內部設置有圍屏，圍屏的內側設置有揀灰工位，前廳內部設置有裝載工位，預備室的內側一端設置有冷卻工位，冷卻工位的另一側設置有充電樁，充電樁的一端設置有充電工位，操作間的內側設置有火化機，火化機的一側設置有火化工位。本實用新型通過AGV機器人雙向遺體運輸車進行運輸，從殯儀服務車接運遺體進入殯儀館開始，直至遺體完成火化交付遺體骨灰實現自動化，AGV機器人雙向遺體運輸車可以運行于悼念大廳、遺體冷凍室、火化車間、整容室等殯儀館各個服務工位，全程自動化程度高，生產效率高，而且實用性強，適于推廣。

技術領域

本實用新型涉及遺體火化機遺體輸送車技術領域，特別涉及一種火化機用AGV機器人雙向遺體搬運車。

背景技術

殯儀館內遺體轉運包括進爐輸送和館內運輸，遺體送入爐內火化一般是采用機械鏈傳動輸送車，如平板火化機采用履帶車式進尸車，揀灰火化機采用有軌臺車進尸，遺體在館內運輸則通過人工手推車或駕駛式電瓶車實現。輸送都比較落后，自動化程度不高，人工成本高。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種火化機用AGV機器人雙向遺體搬運車。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種火化機用AGV機器人雙向遺體搬運車，包括休息室、前廳、預備室和操作間，所述前廳分別與休息室和預備室相鄰，所述預備室和操作間相鄰，所述休息室內部設置有圍屏，所述圍屏的內側設置有揀灰工位，所述前廳內部設置有裝載工位，所述前廳和預備室之間設置有預備門，所述預備室的內側一端設置有冷卻工位，所述冷卻工位的另一側設置有充電樁，所述充電樁的一端設置有充電工位，所述充電工位的內側設置有AVG機器人，所述預備室和操作間之間設置有電動閘門，所述操作間的內側設置有火化機，所述火化機的一側設置有火化工位。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述揀灰工位、裝載工位、冷卻工位、充電工位和火化工位均為等候工位，所述揀灰工位、裝載工位、冷卻工位、充電工位和火化工位之間均設置有地面導航磁條。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述AVG機器人為潛伏式AVG小車，其頂端表面設置有牽引棒，所述AVG機器人的外側設置有運輸小車，所述運輸小車的頂端表面設置有炕面托盤。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述電動閘門為紅外線感應閘門，其閘門結構為滑動對開式。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述休息室、前廳、預備室和操作間內部均設置有WIFI熱點，所述AVG機器人和WIFI熱點經MODBUS通訊協議無線傳輸。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述WIFI熱點電性連接至系統計算機，所述系統計算機內部搭載有AGV調度系統。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述充電樁和充電工位為相鄰設置，所述充電樁連接至外接電源。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型通過AGV機器人雙向遺體運輸車進行運輸，從殯儀服務車接運遺體進入殯儀館開始，直至遺體完成火化交付遺體骨灰實現自動化，AGV機器人雙向遺體運輸車可以根據需要進行工位的選擇調度，AGV機器人雙向遺體運輸車可以運行于悼念大廳、遺體冷凍室、火化車間、整容室等殯儀館各個服務工位，遺體最后進爐火化時，AGV機器人雙向遺體運輸車可以將放有遺體的炕面托盤送入爐膛內，并放置在爐膛內承臺上，進行火化，全程自動化程度高，生產效率高，而且實用性強，適于推廣。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：