[實用新型]高效夾持取送機械手

有效

• 申請號: 202020697943.5
• 申請日: 2020-04-29
• 公開（公告）號: CN212123292U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 袁志玲;孔祥智;袁志宏
• 申請（專利權）人: 江南大學;蘇州歐納凱機電設備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 蘇州企知鷹知識產權代理事務所(普通合伙) 32420
• 代理人: 陳超

本實用新型涉及一種高效夾持取送機械手，包括：基座，基座上轉動連接有轉動盤，基座上設有用于驅動轉動盤轉動的轉動驅動機構，轉動盤上設有安裝臺；通過第一轉動軸轉動式裝配于安裝臺的第一取送臂，所述第一取送臂的端部設有第一取料機構，安裝臺上設有旋轉驅動機構；通過第二轉動軸轉動式裝配于安裝臺的第二取送臂，第二取送臂的端部設有第二取料機構；以及，用于驅動所述第一取送臂和所述第二取送臂同步向相反方向轉動的齒輪聯動組件。在第一取料機構上料的同時，第二取料機構同步進行取料，使得上料過程可以連續進行，提高物料取送的效率。

技術領域

本實用新型涉及物料取送設備技術領域，特別涉及一種高效夾持取送機械手。

背景技術

隨著智能化技術的普及，工業生產加工逐步向自動化的趨勢發展，而自動化取送料是智能化生產的重要環節，現有的取送料設備在取送物料時，需要將拾取的物料放置在加工設備的加工工位后，在進行下一次取料過程，兩次取料的之間的間隔時間相對較長，對于一些能夠快速成型的產品而言，取送效率還有待提高。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種高效夾持取送機械手，具體提高取送效率的優點。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種高效夾持取送機械手，包括：

基座，所述基座上轉動連接有轉動盤，所述基座上設有用于驅動所述轉動盤轉動的轉動驅動機構，所述轉動盤上設有安裝臺；

通過第一轉動軸轉動式裝配于所述安裝臺的第一取送臂，所述第一取送臂的端部設有用于拾取物料的第一取料機構，所述安裝臺上設有用于驅動所述第一取送臂往復轉動的旋轉驅動機構；

通過第二轉動軸轉動式裝配于所述安裝臺的第二取送臂，所述第二取送臂與所述第一取送臂呈上下錯位設置，且所述第一取送臂和所述第二取送臂在豎直方向上形成有用于供所述第一取料機構通過的空間，所述第二取送臂的端部設有用于拾取物料的第二取料機構；以及，

用于驅動所述第一取送臂和所述第二取送臂同步向相反方向轉動的齒輪聯動組件。

實現上述技術方案，取送物料時，首先通過轉動驅動機構驅動轉臺轉動，使第一取送臂和第二取送臂移動到合適的位置，隨后通過旋轉驅動機構驅動第一取送臂轉動至待取送物料的正上方，此時第二取送臂則位于加工設備的上料工位，待第一取料機構拾取物料后，再由旋轉驅動機構驅動第一取送臂向上料工位轉動，此時第二取送臂在齒輪聯動組件的帶動下向相反方向轉動，待第一取料機構移動至加工設備的上料工位時，第二取料機構則位于待取送物料的上方，此時在第一取料機構上料的同時，第二取料機構同步進行取料，如此往復，使得上料過程可以連續進行，提高物料取送的效率。

作為本實用新型的一種優選方案，所述齒輪聯動組包括：固定于所述第一轉動軸的主動齒輪、以及固定于所述第二轉動軸且與所述主動齒輪相嚙合的從動齒輪，所述主動齒輪和所述從動齒輪尺寸相同。

實現上述技術方案，通過主動齒輪和從動齒輪相嚙合，使得第一轉動軸和第二轉動軸同步向相反方向轉動，從而帶動第一取送臂和第二取送臂的往復移動。

作為本實用新型的一種優選方案，第一取料機構包括：承載于所述第一取送臂的第一取料氣缸、以及固定于所述第一取料氣缸的活塞桿的第一取料氣夾。

實現上述技術方案，通過第一取料氣缸驅動第一取料氣夾下移，即可將物料夾取。

作為本實用新型的一種優選方案，所述第一取送臂的端部設有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的活塞桿上固定有裝配塊，所述第一取料氣缸固定于所述裝配塊。

實現上述技術方案，當第一取料機構夾取完物料后，通過旋轉氣缸將第一取料機構轉動至上方，從而使得第一取送臂和第二取送臂之間的間距能夠設置的更小，且能夠減少與第二取送臂發生干涉。